未成年人作为原告起诉要求抚养费后，是有权撤诉的，但需满足法定条件并履行相应程序。以下从不同角度为你详细分析：

一、撤诉的法定条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉。对于未成年人作为原告的案件，虽然其民事行为能力可能受限，但通常由其法定代理人（如父母）代为进行诉讼活动。因此，在未成年人起诉要求抚养费的案件中，其法定代理人可以代为申请撤诉。但需注意，撤诉必须出于原告（或其法定代理人）的真实意愿，且不得违反法律规定或损害国家、集体和他人的利益。

二、撤诉的程序要求

1. 提交撤诉申请：原告（或其法定代理人）需要向法院提交书面的撤诉申请，明确表示愿意撤回起诉。
2. 法院审查：法院会对撤诉申请进行审查，确认撤诉是否出于原告的真实意愿，以及撤诉是否违反法律规定或损害他人利益。
3. 裁定准许撤诉：如果法院认为撤诉申请符合法律规定，会裁定准许撤诉，案件至此终结。

三、特殊情况下的撤诉

1. 未成年人年龄与撤诉意愿：如果未成年人已经达到一定年龄（如8周岁以上），且具备相应的识别能力，法院可能会考虑其本人的撤诉意愿。但即便如此，通常仍需由其法定代理人代为进行诉讼活动，包括申请撤诉。
2. 被告同意撤诉：在某些情况下，如果被告同意原告撤诉，且撤诉不违反法律规定或损害他人利益，法院可能会更倾向于准许撤诉。但这并非撤诉的必要条件，原告（或其法定代理人）仍可以单方面申请撤诉。

四、撤诉后的法律后果

1. 案件终结：一旦法院裁定准许撤诉，案件即告终结，原告不得再就同一事实和理由重新起诉。
2. 诉讼费用承担：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，撤诉的案件，诉讼费用由原告负担。因此，在申请撤诉前，原告（或其法定代理人）应考虑诉讼费用的承担问题。

五、建议与注意事项

1. 谨慎考虑撤诉：在决定撤诉前，原告（或其法定代理人）应充分考虑撤诉的利弊，确保撤诉是出于真实意愿且符合法律规定。
2. 咨询专业律师：虽然你可以直接向我咨询，但在此我还是想强调，涉及法律程序的问题往往比较复杂，建议在撤诉前咨询专业律师，以确保撤诉的合法性和有效性。
3. 保留相关证据：即使决定撤诉，也应保留好与案件相关的所有证据和文件，以备不时之需。

总结来说，未成年人作为原告起诉要求抚养费后是有权撤诉的，但需满足法定条件并履行相应程序。如果你或你身边的人遇到类似问题，欢迎直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。