您好，针对您提出的“未成年人是否可以起诉要抚养费”的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

未成年人确实有权起诉要求父母支付抚养费。这一权利主要基于《中华人民共和国民法典》的相关规定。具体来说，民法典第一千零六十七条明确指出：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这意味着，无论父母是否离婚，只要他们不履行抚养子女的义务，未成年子女就有权通过法律途径要求父母支付抚养费。

在实际操作中，未成年人起诉要求抚养费的情况并不罕见。例如，在湖北襄阳襄城区就曾发生过一起支持起诉为八岁少年追索抚养费的案例。该案例中，少年小明在父亲离世后，因母亲未尽抚养义务而面临生活困境。襄城区检察院在了解情况后，依法启动了支持起诉程序，并向法院提交了支持起诉书。最终，在法院的调解下，小明的母亲同意每月支付抚养费直至小明年满18周岁。

此外，关于抚养费纠纷案件的诉讼费收费标准，虽然给付抚养费的诉讼请求涉及金钱给付，但根据其案件性质，并不宜认定为财产性诉讼请求，而应按照非财产性诉讼请求处理。这意味着，未成年子女仅诉请给付抚养费的案件，诉讼费用会相对较低。

同时，申请执行给付抚养费的生效裁判也不受申请执行时效的限制。这是为了保护未成年人和不能独立生活的子女等弱势群体的利益，确保他们的生活得到保障。

综上所述，未成年人确实有权起诉要求父母支付抚养费，并且在实际操作中，这一权利得到了法律的支持和保护。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师或相关机构，以维护自身合法权益。