结论：这种情况是否构成逃逸不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 如果驾驶员在事故发生后，已经按照正常程序向保险公司报案，并且有证据证明已经履行了告知义务（如报案记录、与老板的沟通记录等），之后老板改变主意不走保险，驾驶员本身并没有逃避法律责任的主观故意，也没有实施逃离现场等逃避行为，一般不构成交通肇事逃逸。

   • 从主观方面来看，驾驶员没有逃避法律追究的故意。其初衷是通过保险来解决事故赔偿问题，只是因为老板的决定而未能实现。
   • 从客观行为上，驾驶员没有实施逃离事故现场、隐瞒事故等逃避行为。例如，驾驶员在事故发生后，及时停车，保护现场，积极救助伤者（如果有伤者的话），并向保险公司报案，这些行为都表明其愿意承担相应的责任。

2. 如果驾驶员在事故发生后，没有履行任何告知义务，比如没有向交警部门报案，也没有向保险公司报案，直接听从老板的安排离开现场，且之后也没有主动配合处理事故，那么有可能被认定为交通肇事逃逸。

   • 主观上，驾驶员可能存在逃避法律责任的故意。虽然没有明确的证据表明其与老板合谋逃避责任，但其在事故发生后没有采取任何积极的措施来处理事故，而是选择离开现场，这种行为容易让人怀疑其有逃避的意图。
   • 客观上，驾驶员实施了离开事故现场且未履行告知义务的行为。交通肇事逃逸的关键在于行为人逃避法律追究，而离开现场且不告知相关部门是典型的逃避行为。

建议：

• 驾驶员应该保留好与事故相关的所有证据，如事故现场的照片、视频、与老板的沟通记录、保险报案记录等，以证明自己在事故发生后的行为和态度。
• 如果老板坚持不走保险且可能涉及逃逸问题，驾驶员可以主动向交警部门说明情况，避免自己陷入不必要的法律风险。
• 在日常工作中，驾驶员也应该了解相关的法律知识，明确自己在交通事故中的权利和义务，以便在遇到问题时能够正确处理。