如果公司申请工伤认定没有成功，伤者可以采取以下步骤来维护自己的权益：
首先，了解工伤认定的具体原因：伤者需要明确公司申请工伤认定未成功是因为材料不全、不符合工伤定义，还是其他原因。这有助于伤者针对性地准备后续的申诉或法律行动。
接下来，准备并提交自己的工伤认定申请：如果公司未按规定提出工伤认定申请，或者申请未被受理，伤者或其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。在申请时，伤者需要提供相关的医疗证明、事故报告、证人证言等材料，以支持自己的工伤认定请求。
如果对工伤认定结论不服，伤者可以依法申请行政复议，或者向人民法院提起行政诉讼。这是法律赋予伤者的救济途径，通过行政或司法程序来维护自己的合法权益。
此外，关于工伤待遇的保障：
如果用人单位未参加工伤保险，根据《工伤保险条例》的规定，用人单位需要按照条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用给工伤职工。
如果用人单位参加了工伤保险但未及时补缴工伤保险费，那么在补缴后，工伤保险基金和用人单位将依照条例的规定支付新发生的费用。
在行政复议或行政诉讼期间，为了不影响工伤职工的治疗，条例规定不停止支付工伤职工治疗工伤的医疗费用。
最后，关于劳动能力鉴定和工伤待遇争议的处理：
如果伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力，伤者可以进行劳动能力鉴定。如果对鉴定结论不服，可以在规定时间内提出再次鉴定申请或复查鉴定申请。
如果与用人单位在工伤待遇方面发生争议，伤者可以按照处理劳动争议的有关规定，向有管辖权的劳动人事争议仲裁机构提出申请。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起民事诉讼。
综上所述，即使公司申请工伤认定没有成功，伤者仍然有多种途径来维护自己的权益。重要的是要及时了解相关法律法规，准备充分的证据材料，并按照规定的程序进行申诉或法律行动。