不含税的合同在双方同意且依法纳税的情况下是合法的，但需注意以下几点以确保合同的合法性和有效性：

1. 合同内容的合法性：

   • 合同作为平等主体之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，其内容必须合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。不含税的合同本身并不必然违法，只要双方协商一致，且合同内容真实、合法，即视为有效。这是当事人意思自治的体现，也是商业实践中常见的做法。
   • 然而，如果合同约定的内容是为了逃避国家税收，损害国家利益，那么这种约定可能会被认定为无效。例如，双方为了少缴税款而约定极低的不含税价格，实际交易价格却远高于此，并且不按照实际交易金额申报纳税，这种行为以合法形式掩盖非法目的，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，将被认定为无效。

2. 纳税义务的履行：

   • 无论合同如何约定，纳税都是法定的义务。销售方或提供服务方不能因为合同中约定了不含税价格而逃避依法纳税的责任。如果合同中没有明确税费承担的具体约定，那么按照税法规定，相关税种的纳税义务人仍需依法履行纳税义务。
   • 逃避税收将面临税务机关的行政处罚，情节严重的还可能会承担刑事责任。因此，双方在签订合同时，应确保约定的内容合法合规，避免触碰法律的底线。

3. 合同条款的明确性：

   • 为避免税务纠纷，合同中的税务条款应清晰明确。双方应明确约定税款的承担方式、发票开具、税费政策调整的处理等事宜。这有助于明确各方的权利义务和税务责任，避免潜在的法律风险。
   • 例如，在一份货物买卖合同中，双方可以明确约定：“本合同价格为不含税价格，增值税由买方承担，卖方应在收到买方支付的税款后开具相应的增值税发票。”这样的约定既符合商业实践，又有助于避免税务纠纷。

4. 特定交易类型的合规性：

   • 如果合同涉及的交易类型或标的物属于法律、行政法规明确规定必须标明税款的情形，那么不含税合同可能违法，甚至导致合同无效。因此，在签订合同时，双方应仔细审查相关法律法规，确保合同内容的合规性。

建议：

• 在签订合同时，建议明确约定价格是否含税，以及税款的承担方式、发票开具等事宜，以避免后续产生不必要的纠纷。
• 双方应严格遵守税收法律法规的规定，如实申报纳税，确保合同的履行符合税法要求。
• 如果对税务问题存在疑问或不确定，建议咨询专业的税务顾问或律师，以确保合同的合法性和有效性。

总之，不含税的合同在双方同意且依法纳税的情况下是合法的，但双方需明确约定税款的承担方式、发票开具等相关事宜，并确保依法履行纳税义务。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。