伤残津贴的领取年限并非固定，而是依据工伤职工的伤残等级、年龄及工作安排情况等多种因素综合确定。以下是对不同伤残等级下伤残津贴领取年限的详细分析：

一、一至四级伤残职工

对于因工致残被鉴定为一级至四级伤残的职工，他们与用人单位的劳动关系得以保留，但需退出工作岗位。此类职工可从工伤保险基金按月领取伤残津贴，通常这一津贴会持续发放至工伤职工死亡时为止。但在此期间需满足以下条件：

1. 参加基本养老保险：工伤职工应按规定参加基本养老保险，当达到退休年龄并办理退休手续后，将停发伤残津贴，转而享受基本养老保险待遇。若其基本养老保险待遇低于原伤残津贴标准，差额部分将由工伤保险基金补足。
2. 缴纳基本医疗保险费：工伤职工还需以伤残津贴为基数，缴纳基本医疗保险费。

举例说明：假设某职工因工致残被鉴定为三级伤残，每月领取伤残津贴3000元。该职工在达到退休年龄并办理退休手续后，若其基本养老保险待遇为2500元/月，则工伤保险基金将每月补足500元差额，确保其实际领取金额不低于原伤残津贴标准。

二、五至六级伤残职工

对于因工致残被鉴定为五级或六级伤残的职工，他们与用人单位的劳动关系同样得以保留。用人单位应为其安排适当工作；若难以安排，则由用人单位按月发放伤残津贴。此情况下伤残津贴的领取年限并不确定，主要受制于以下情形：

1. 劳动者开始享受养老待遇：当工伤职工达到法定退休年龄并符合享受基本养老保险条件时，伤残津贴将停止发放，转而由基本养老保险待遇替代。若基本养老保险待遇低于原伤残津贴，差额部分由用人单位补足。
2. 劳动关系解除或终止：经工伤职工本人提出，可与用人单位解除或终止劳动关系。此时，工伤保险基金会支付一次性工伤医疗补助金，而用人单位则需支付一次性伤残就业补助金。劳动关系一旦解除或终止，用人单位即不再承担伤残津贴的发放责任。

举例说明：某职工因工致残被鉴定为五级伤残，因用人单位难以安排工作，每月由用人单位发放伤残津贴2500元。若该职工在55岁时提出与用人单位解除劳动关系，并符合领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的条件，则自解除劳动关系之日起，用人单位将不再发放伤残津贴。

三、其他注意事项

1. 伤残津贴的调整：伤残津贴并非一成不变，它会根据职工平均工资和生活费用变化等情况适时调整。具体调整办法由省、自治区、直辖市人民政府根据实际情况制定。
2. 政策差异：由于具体待遇标准和操作流程可能因地区和政策差异而有所不同，建议工伤职工或其家属及时咨询当地社保机构或向我咨询，以便了解最新的政策规定和操作流程。

综上所述，伤残津贴的领取年限受多种因素影响，包括伤残等级、年龄、工作安排情况及政策调整等。在具体操作中，应综合考虑各方面因素，以确保工伤职工的合法权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。