入职与公司合作的公司签约，并不一定就是劳务派遣，这需要具体分析合同内容和实际用工情况。以下从不同角度为你详细分析：
劳务派遣的定义与特征：
- 劳务派遣是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，把劳动者派向其他用工单位，再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工形式。
- 劳务派遣的典型特征是存在三方关系：劳务派遣单位（用人单位）、用工单位和劳动者。劳务派遣单位与劳动者签订劳动合同，建立劳动关系；用工单位实际使用劳动者，但与劳动者之间不建立劳动关系。
入职与公司合作的公司签约的可能情况：
- 情况一：劳务派遣关系：如果你与公司合作的公司（即劳务派遣单位）签订了劳动合同，并被派遣到另一家公司（用工单位）工作，那么你的用工形式就是劳务派遣。在这种情况下，你的工资、社保等通常由劳务派遣单位负责，而用工单位则负责你的日常管理和工作安排。
- 情况二：非劳务派遣关系：如果你与公司合作的公司签订的是普通的劳动合同，且该公司直接使用你进行工作，没有将你派遣到其他公司，那么你的用工形式就不是劳务派遣。在这种情况下，你与该公司之间建立了直接的劳动关系，你的工资、社保等由该公司负责。
如何判断是否为劳务派遣：
- 查看合同内容：首先，你可以仔细查看你与公司合作的公司签订的劳动合同，看合同中是否明确约定了劳务派遣的相关条款，如派遣期限、派遣岗位、派遣费用等。
- 了解实际用工情况：其次，你可以了解你的实际用工情况，看你是直接为公司合作的公司工作，还是被派遣到其他公司工作。同时，你也可以观察你的工资、社保等是由哪家公司负责发放和缴纳的。
- 咨询专业人士：如果你对合同内容或实际用工情况存在疑问，可以咨询专业律师或劳动监察部门，以获取更准确的判断。
劳务派遣与非劳务派遣的法律后果：
- 劳务派遣：在劳务派遣关系中，劳务派遣单位和用工单位都承担一定的法律责任。如果劳务派遣单位或用工单位违反了相关法律法规，如未按时支付工资、未缴纳社保等，你都有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 非劳务派遣：在非劳务派遣关系中，你与公司之间建立了直接的劳动关系。如果公司违反了相关法律法规，如未签订劳动合同、未支付加班费等，你同样有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
建议：如果你对入职与公司合作的公司签约是否属于劳务派遣存在疑问，建议你仔细查看劳动合同内容，了解实际用工情况，并在必要时咨询专业律师以获取更准确的判断和建议。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。