结论：在您描述的情况下，您的小孩被人冤枉并被紧急带走20个小时，您确实有权考虑通过法律途径维护权益，但具体能否“反告”以及告什么，需根据实际情况和法律规定来确定。

分析：

1. 冤枉与非法拘禁的界限：

   • 如果对方的行为仅仅是对您小孩的冤枉，但没有采取非法限制人身自由的措施，那么这主要涉及到名誉权侵权的问题。在此情况下，您可以考虑以侵犯名誉权为由提起民事诉讼，要求对方停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
   • 如果对方在冤枉您小孩的同时，采取了非法拘禁、限制人身自由等措施，且拘禁时间达到了法律规定的标准（一般认为，非法拘禁持续时间超过24小时的，应当立案侦查，但具体标准可能因地区和案件性质而异，且20个小时虽未达通常立案标准，但若存在其他恶劣情节也可能构成犯罪），那么对方的行为可能构成非法拘禁罪。在此情况下，您不仅可以要求民事赔偿，还可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。不过，就您所述20个小时的情况，若不存在其他恶劣情节，一般不构成非法拘禁罪的刑事立案标准，但仍可能涉及行政处罚或民事赔偿。

2. “反告”的法律依据与途径：

   • 民事诉讼：无论对方的行为是否构成犯罪，只要侵犯了您小孩的合法权益（如名誉权、人身自由权等），您都可以作为法定代理人代表小孩提起民事诉讼，要求对方承担相应的民事责任。
   • 刑事报案：如果对方的行为涉嫌犯罪（如非法拘禁罪），您可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。公安机关在调查后，如果认为有犯罪事实发生，将会立案侦查，并可能将案件移送检察机关审查起诉。
   • 行政投诉：如果对方的行为违反了行政法规（如治安管理处罚法等），您还可以向相关行政部门投诉，要求对方接受行政处罚。

3. 建议与注意事项：

   • 收集证据：在采取任何法律行动之前，务必收集并保存好所有相关证据，包括但不限于证人证言、监控录像、医疗记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用。
   • 咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议您在采取行动前咨询专业律师的意见。律师将能够根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
   • 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，请务必保持冷静与理性。避免采取过激行为或发表不当言论，以免给自己和小孩带来不必要的麻烦和损失。

后续行动建议：

• 首先，与对方进行沟通，尝试通过协商解决问题。如果对方愿意承认错误并赔偿损失，那么这可能是最快捷、最经济的解决方式。
• 如果协商无果，或者对方态度恶劣、拒绝承担责任，那么您可以考虑采取法律行动来维护权益。在此过程中，请务必遵循法律程序和规定，确保自己的行动合法合规。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。