结论：老师以“管不了”为由要求家长领回孩子，这一行为是否构成侵权或违法需分情况讨论，家长不一定能直接起诉，但可通过合法途径维护孩子受教育权。

1. 若孩子处于义务教育阶段（小学、初中），老师无权要求家长领回

根据《中华人民共和国义务教育法》第二十七条，学校不得违反国家规定开除、劝退义务教育阶段学生，也不得以停课、劝退等方式剥夺其受教育权。若孩子处于该阶段，老师以“管不了”为由要求领回，属于违法行为，家长可采取以下措施：

• 与学校沟通：要求学校出具书面说明，明确拒绝领回的理由，并要求学校继续履行教育职责。
• 向教育部门投诉：向当地教育局或教育督导部门反映情况，要求介入调查并责令学校改正。
• 法律途径：若学校拒不改正，可向法院提起行政诉讼，要求确认学校行为违法并恢复孩子受教育权。

2. 若孩子处于非义务教育阶段（高中、职校等），需结合具体情况分析

非义务教育阶段学校虽有权制定校规，但不得违反法律强制性规定（如禁止歧视、保障基本受教育权）。若老师要求领回的理由是孩子严重违反校规（如暴力、违法等），学校需提供证据证明已履行教育管理职责，且处理程序合法（如听证、告知家长等）。若学校无法证明，家长可：

• 要求学校提供处理依据：如校规、违纪记录、处理程序文件等。
• 协商解决：与学校沟通，争取让孩子继续在校接受教育（如签订改进承诺书）。
• 投诉或诉讼：若学校处理明显不当，可向教育部门投诉或提起民事诉讼，主张学校侵犯孩子受教育权。

3. 老师个人行为与学校责任的区别

若老师仅以个人名义要求领回孩子（未通过学校正式程序），可能涉及教师职业道德问题，但不一定直接构成违法。此时家长可：

• 向学校反映：要求学校对教师行为进行调查并纠正。
• 记录证据：保存通话记录、短信等，作为后续维权依据。

4. 建议行动步骤

1. 核实孩子年龄和学段：确认是否处于义务教育阶段。
2. 要求学校出具书面通知：明确拒绝领回的理由和依据。
3. 与学校协商：表达维护孩子受教育权的立场，争取妥善解决。
4. 寻求外部帮助：若协商无果，向教育部门投诉或咨询律师准备法律程序。

总结：老师的要求是否合法需结合孩子学段、学校处理程序等因素判断。家长应优先通过沟通、投诉解决，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。