公司承诺保留劳动关系，在符合特定条件和遵循相关法律法规的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细解析：

一、合法性基础与常见情形

1. 合法性基础：

   • 保留劳动关系是指用人单位与劳动者在特定情形下，就劳动关系的延续、权利义务等以协议方式进行约定。只要协议内容不违反法律法规的强制性规定，且是双方真实意思表示，即具有法律效力。

2. 常见情形：

   • 企业改制等特殊时期：如国有企业改制时，为妥善安置职工，可能与部分职工协商签订协议保留劳动关系，并继续缴纳社会保险费用。
   • 停薪留职：劳动者因个人原因（如求学、创业）与单位协商暂时停止工作，但保留劳动关系，并签订相关协议明确权利义务。
   • 长期病假或特殊原因离岗：员工因长期病假或因其他特殊原因需要离岗一段时间，单位与个人可协商保留劳动关系。
   • 工伤伤残：根据《工伤保险条例》第三十五条，职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，应保留劳动关系，退出工作岗位，并享受相关待遇。

二、合规要点

1. 双方自愿协商：

   • 保留劳动关系应经单位与劳动者双方协商后决定，并签订明确的协议。任何一方不得强迫对方接受保留劳动关系的安排。

2. 协议内容合法：

   • 协议内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得约定不缴纳社保费用或劳动条件低于法定标准。
   • 协议应明确双方的权利义务，如社保缴纳、生活费支付等关键事项应明确约定。
   • 停薪留职等形式的协议需明确期限、社保费用承担方式及期满后的工作安排。

3. 单位义务：

   • 在保留劳动关系期间，单位可能仍需承担一定义务，如继续为劳动者缴纳社保费用等。单位应履行这些义务，以保障劳动者的合法权益。

三、可能存在的违法情形

1. 欺诈、胁迫手段签订协议：

   • 若单位以欺诈、胁迫手段使劳动者违背真实意思签订协议，劳动者有权请求变更或撤销该协议。在这种情况下，保留劳动关系的协议将无效。

2. 违反法律法规强制性规定：

   • 如协议约定不缴纳社保费用或劳动条件低于法定标准，均属违法，相关条款无效。单位应遵守法律法规，确保协议内容的合法性。

四、法律建议

1. 对于劳动者：

   • 在签订保留劳动关系的协议前，应仔细阅读协议内容，确保自己的权益得到保障。
   • 如对协议内容有疑问或不满，应及时与单位沟通协商，必要时可寻求法律帮助。

2. 对于单位：

   • 在与劳动者协商保留劳动关系时，应确保协议内容的合法性、程序的正当性以及双方的真实意思表示。
   • 单位应履行协议中的相关义务，如继续为劳动者缴纳社保费用等，以维护劳动关系的稳定和谐。

总结：公司承诺保留劳动关系在符合特定条件和遵循相关法律法规的前提下是合法的。但关键在于确保协议内容的合法性、程序的正当性以及双方的真实意思表示。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。