侵害公司利益责任纠纷并不需要公司穷尽法律手段后才能起诉高管。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与起诉条件
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，当公司利益受到侵害，尤其是因高管违反忠实义务或勤勉义务导致公司损失时，公司有权直接向法院提起诉讼，要求高管承担赔偿责任。这一权利并不以公司是否穷尽其他法律手段为前提。换句话说，只要公司能够证明高管的行为违反了法律或公司章程的规定，并且这种行为导致了公司的损失，公司就可以直接起诉高管，无需先尝试其他法律途径。
二、实际操作的考量
证据收集与准备：虽然不需要穷尽法律手段，但公司在起诉前仍需充分收集证据，以证明高管的行为确实构成了对公司利益的侵害。这包括但不限于合同、交易记录、会议纪要、电子邮件等书面证据，以及可能的证人证言。
内部治理机制：在起诉前，公司也可以考虑通过内部治理机制来解决问题，如召开股东会或董事会，对高管的行为进行审议和决策。然而，这并不是起诉的必要条件，而是公司可以选择的一种解决方式。
诉讼成本与效益：公司还需要考虑诉讼的成本和效益。诉讼可能涉及高额的律师费、诉讼费以及时间成本。因此，在决定起诉前，公司应评估诉讼的可行性和预期收益，以确保诉讼是符合公司利益的。
三、特殊情况下的考虑
在某些特殊情况下，公司可能需要先采取其他法律手段或内部措施，然后再考虑起诉高管。例如：
高管涉嫌犯罪：如果高管的行为涉嫌犯罪，公司可能需要先向公安机关报案，由公安机关进行刑事调查。在刑事调查结束后，公司可以根据调查结果再决定是否提起民事诉讼。
内部调解或仲裁：如果公司章程或相关合同中规定了内部调解或仲裁程序，公司可能需要先尝试这些程序来解决纠纷。然而，这并不影响公司在调解或仲裁无果后向法院提起诉讼的权利。
四、法律建议
及时咨询专业律师：在发现高管可能侵害公司利益时，公司应及时咨询专业律师，了解自身的权利和义务，以及可能的法律途径和后果。
完善内部治理机制：公司应完善内部治理机制，明确高管的职责和权限，以及违反职责和权限的后果。这有助于预防高管侵害公司利益的行为发生，并在发生时提供有力的法律支持。
保留相关证据：公司应妥善保留与高管行为相关的所有证据，以便在需要时提供证明。这包括书面证据、电子证据以及可能的证人证言等。
综上所述，侵害公司利益责任纠纷并不需要公司穷尽法律手段后才能起诉高管。公司在发现高管可能侵害公司利益时，应及时咨询专业律师，了解自身的权利和义务，并根据实际情况选择合适的法律途径来维护公司的利益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。