结论：在符合相关法律法规及公司规定的前提下，您是可以在公司门口做普及劳动法的公益活动的，但需注意以下要点。

1. 场地使用合法性：

   • 若公司门口属于公共区域（如人行道、公共广场等），您通常无需获得公司许可，但需确保活动不违反城市管理、交通等相关规定，如不占用消防通道、不妨碍行人通行等。
   • 若公司门口属于公司私有场地（如公司大门前、内部广场等），则需事先获得公司管理方的书面同意，以免引发场地使用纠纷。

2. 活动内容合规性：

   • 普及劳动法的内容应准确、客观，不得歪曲法律条文或传播错误信息。
   • 活动不得涉及商业宣传、推销产品或服务，以保持其公益性质。
   • 避免在活动中发表对公司或特定个人的负面评价，以免引发名誉权纠纷。

3. 活动形式与安全：

   • 活动形式应文明、有序，不得采取过激或扰民的方式（如高音喇叭、大规模聚集等）。
   • 确保活动现场的安全，如设置警示标志、安排专人维持秩序等，防止发生意外事件。

4. 遵守当地法规与政策：

   • 了解并遵守当地关于公益活动、户外宣传等方面的具体规定，如是否需要向相关部门报备、是否需要获得许可等。
   • 关注当地政策动态，确保活动符合最新要求。

5. 应对潜在风险：

   • 准备应对可能出现的争议或投诉，如有人对活动内容提出异议或认为活动影响了其正常生活。
   • 考虑购买相关保险，以应对可能发生的意外事件或财产损失。