结论：子女对父亲有赡养义务，这一义务并不因父亲曾经家暴或现在瘫痪而免除。但具体赡养方式和程度，可根据实际情况进行协商或通过法律途径确定。

分析说明：

1. 赡养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母的行为（如家暴）或身体状况（如瘫痪）而改变。

2. 赡养义务的具体内容：

   • 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。对于瘫痪的父亲，子女可能需要提供更多的生活照料和医疗护理。
   • 如果子女无法亲自照料，可以协商或通过法律途径确定由其他亲属或专业机构进行照料，但子女仍需承担相应的经济责任。

3. 特殊情况下的赡养义务：

   • 尽管父亲曾经家暴，但这并不构成子女免除赡养义务的理由。然而，在实际操作中，如果家暴行为严重影响了子女的身心健康，子女可以在赡养过程中寻求法律帮助，以保护自己的合法权益。
   • 如果父亲瘫痪后，子女确实无力承担赡养费用或照料责任，可以与父亲或其他亲属协商，寻求社会救助或政府支持。

4. 法律后果与建议：

   • 如果子女不履行赡养义务，父亲有权向法院提起诉讼，要求子女承担赡养责任。法院将根据实际情况判决子女支付赡养费或提供其他形式的赡养。
   • 我建议子女与父亲进行坦诚的沟通，了解彼此的需求和困难，共同寻找解决方案。如果沟通无果，可以寻求法律帮助，通过法律途径解决赡养问题。

行动建议：

• 子女应首先与父亲进行沟通，了解他的具体需求和困难，尝试达成共识。
• 如果沟通困难或无法达成共识，子女可以寻求社区、村委会或相关部门的帮助，进行调解。
• 如果调解无果或父亲坚持要求子女承担赡养责任，子女可以咨询专业律师（即我），了解自己的法律权益和义务，以及可能的法律后果和解决方案。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。