发现被执行人在第三人处有到期债权，确实可以申请恢复执行，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与条件
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第五百零一条：“人民法院执行被执行人对他人的到期债权，可以作出冻结债权的裁定，并通知该他人向申请执行人履行。该他人对到期债权有异议，申请执行人请求对异议部分强制执行的，人民法院不予支持。利害关系人对到期债权有异议的，，人民法院应当按照民事诉讼法第二百三十四条规定处理。对生效法律文书确定的到期债权，该他人予以否认的，人民法院不予支持。”
- 同时，若原执行案件因被执行人无可供执行的财产而终结本次执行程序，当发现被执行人在第三人处有到期债权时，可以申请恢复执行。
条件：
- 债权必须已到期：即被执行人对第三人的债权已经到期，第三人负有向被执行人履行的义务。
- 债权无争议或争议已解决：如果第三人对债权提出异议，且该异议未经法律程序解决或解决结果不支持申请执行人的主张，则可能无法直接恢复执行。但若异议已被驳回或第三人未提出有效异议，则可以申请恢复执行。
- 原执行案件已终结本次执行程序：通常，这需要满足一定的条件，如被执行人确无财产可供执行等。
二、申请恢复执行的程序
提交申请：
- 申请执行人需要向执行法院提交书面申请，说明被执行人在第三人处有到期债权的情况，并提供相关证据材料。
法院审查：
- 执行法院会对申请进行审查，核实债权的真实性、到期性以及是否存在争议等情况。
- 如果法院认为申请符合恢复执行的条件，会作出恢复执行的裁定，并通知第三人向申请执行人履行债务。
第三人履行或提出异议：
- 第三人收到通知后，可以选择向申请执行人履行债务，也可以提出异议。
- 如果第三人提出异议，且该异议未经法律程序解决或解决结果不支持申请执行人的主张，则执行法院可能不会强制第三人履行债务。
后续处理：
- 如果第三人未提出异议或异议被驳回，且未履行债务，执行法院可以采取强制执行措施，如冻结、划拨第三人的财产等。
- 如果第三人提出有效异议，申请执行人可能需要通过诉讼等方式解决债权争议后，再申请恢复执行。
三、注意事项与建议
充分准备证据：
- 申请执行人在申请恢复执行前，应充分准备证据材料，证明被执行人在第三人处有到期债权，且该债权无争议或争议已解决。
关注第三人异议：
- 申请执行人应密切关注第三人的动态，及时应对第三人提出的异议，避免因异议处理不当而影响恢复执行的进程。
寻求专业帮助：
- 由于恢复执行涉及复杂的法律程序和证据要求，申请执行人可以考虑寻求专业律师的帮助，以提高申请恢复执行的成功率。
举例说明：假设甲与乙之间存在债务纠纷，法院判决乙向甲支付一定金额的款项。在执行过程中，法院发现乙无可供执行的财产，遂终结本次执行程序。后来，甲发现乙在丙处有到期债权，且丙未提出异议。此时，甲可以向执行法院提交书面申请，说明乙在丙处有到期债权的情况，并提供相关证据材料。执行法院审查后认为符合恢复执行的条件，遂作出恢复执行的裁定，并通知丙向甲履行债务。如果丙未履行债务且未提出异议，执行法院可以采取强制执行措施。
总结来说，发现被执行人在第三人处有到期债权时，可以申请恢复执行，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。