结论前置：若公司收取押金且未到约定退还时间，您想要离职时拿回押金，可按以下步骤处理：

1. 核查押金性质与约定
   首先需明确公司收取的押金是否合法。根据《劳动合同法》第九条，用人单位不得以任何名义收取劳动者财物（如押金、保证金、培训费等），否则属于违法行为。若押金性质违法，您有权要求公司立即退还，无需受“退还时间”限制。
   若押金性质合法（如特殊岗位的设备保管押金，且双方书面约定离职时退还），则需按约定处理。此时需核查劳动合同、入职协议或公司规章制度中关于押金退还的具体条款（如退还条件、时间、流程等），作为后续主张的依据。

2. 与公司协商沟通
   无论押金是否合法，优先通过协商解决。可向公司提出书面或口头申请，说明离职原因及要求退还押金的诉求，并引用相关法律依据（如《劳动合同法》第九条）增强说服力。若公司以“未到退还时间”为由拒绝，可要求其出具书面依据，并核对是否与约定一致。

3. 通过法律途径维权
   若协商无果，可采取以下措施：

   • 向劳动监察部门投诉：携带劳动合同、押金收据、沟通记录等证据，向当地劳动保障监察大队举报公司违法收取押金的行为。监察部门可责令公司限期退还，并可能对其处罚。
     
   • 申请劳动仲裁：若押金性质合法但公司未按约定退还，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司履行退还义务。仲裁裁决具有法律效力，公司拒不执行可申请法院强制执行。
     
   • 提起诉讼：对仲裁结果不服或公司拒不履行仲裁裁决的，可向法院提起诉讼，通过司法程序追回押金。

关键提醒：

• 保留所有与押金相关的证据（如收据、转账记录、书面协议等），这是维权的核心依据。
  
• 若公司以“扣减押金”为由威胁您，可明确告知其行为违法，并保留证据以备后续维权。
  
• 离职时尽量通过书面形式（如邮件、微信）与公司确认押金退还事宜，避免口头约定无据可查。
  

如有进一步疑问或需协助准备证据材料，可直接向我咨询。