核心结论：一般情况下，不能随意清退已工作15年且离退休仅2年半的劳务派遣工，劳务派遣工可通过多种途径维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定角度

1. 劳动合同期限与清退限制 根据《劳动合同法》等相关法律法规，劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。对于在该单位连续工作满15年的劳务派遣工，已经形成了较为稳定的劳动关系。如果劳动合同尚未到期，劳务派遣单位不能随意清退。即使劳动合同到期，根据《劳动合同法》规定，在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。所以，从法律规定层面，该劳务派遣工目前不应被清退。
2. 违法清退的法律责任 如果劳务派遣单位违法清退该劳务派遣工，需要承担相应的法律责任。根据《劳动合同法》第八十七条规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。该劳务派遣工工作了15年，若被违法清退，可获得相当可观的赔偿金。

从实际操作角度

1. 与劳务派遣单位协商 劳务派遣工可以先与劳务派遣单位进行友好协商，明确指出自己已经连续工作15年且离退休仅2年半的情况，说明根据法律规定不应被清退，要求继续履行劳动合同直至退休。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如书面协商函、聊天记录、通话录音等，以备后续维权使用。
2. 向用工单位反映情况 由于劳务派遣工是在用工单位实际工作，也可以向用工单位反映自己的情况，请求用工单位协助与劳务派遣单位沟通，保障自己的合法权益。用工单位有义务监督劳务派遣单位的行为，确保劳务派遣工的权益不受侵害。
3. 申请劳动仲裁 如果协商无果，劳务派遣工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。仲裁申请书要明确写明自己的仲裁请求，如要求继续履行劳动合同、支付违法解除劳动合同的赔偿金等。劳动争议仲裁委员会会依法进行审理，并作出裁决。
4. 提起诉讼 如果对劳动仲裁裁决不服，劳务派遣工还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的主张，法院会根据事实和法律规定作出公正的判决。

如果你还有其他关于劳务派遣方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。