结论：不可以未经朋友（债务人）同意私自拿取其财物作为抵押。这种行为不仅不合法，还可能引发一系列法律后果。
一、合法抵押的条件与程序
协商一致：
- 若您希望借钱给朋友并以他的财物作为抵押，首先必须与他进行协商，并达成一致意见。这是设立抵押权的基础，也是确保抵押行为合法有效的前提。
书面合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立抵押权应当采用书面形式订立抵押合同。合同中应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称和数量等关键条款。
- 例如，您可以与朋友签订一份书面抵押合同，明确约定借款金额、还款期限、抵押财产的名称（如汽车、房产等）以及抵押财产的价值等。
法定登记：
- 如果法律要求办理抵押登记手续（如房地产抵押），则必须依法完成相关登记。抵押登记是确保抵押权设立并具有对抗第三人效力的关键步骤。
- 例如，若以朋友的房产作为抵押，您需要与他一同前往房地产管理部门办理抵押登记手续。
优先受偿权：
- 即使在债务人不履行到期债务时，抵押权人也不能直接取得抵押财产的所有权。根据法律规定，抵押权人只能依法就抵押财产优先受偿。
- 例如，若朋友到期未还款，您不能直接占有或出售他的抵押财产，而需要通过法律程序（如申请强制执行）来就抵押财产优先受偿。
二、非法行为的后果
侵权行为：
- 未经债务人同意，私自扣押或处置其财产，可能构成对债务人财产所有权的侵犯。债务人有权要求您停止侵害、返还财产并赔偿损失。
治安或刑事责任：
- 根据相关法律法规，采取非法手段追索债务的行为（如暴力、胁迫、私自扣押财产等）不仅无效，还可能涉嫌治安违法行为甚至刑事犯罪。
- 例如，若您私自扣押朋友的财物并威胁他还款，可能构成敲诈勒索罪或抢劫罪等刑事犯罪。
三、合法的维权途径
友好协商：
- 在借款前或借款后，您可以与朋友进行友好协商，明确借款金额、还款期限以及抵押事宜等。通过协商达成一致意见并签订书面合同是避免纠纷的最佳方式。
法律诉讼：
- 若协商无果且朋友到期未还款，您可以向人民法院提起诉讼并申请财产保全措施。财产保全可以防止朋友在诉讼期间转移财产，确保您后续能够顺利执行判决。
- 例如，您可以向法院提交起诉状和相关证据材料，并申请对朋友的银行账户、房产等财产进行保全。
强制执行：
- 在获得法院判决后，若朋友仍不履行还款义务，您可以申请强制执行。法院将对朋友的财产进行查封、扣押或拍卖等处理，以偿还您的债务。
- 例如，若法院判决朋友还款但朋友未履行，您可以向法院申请强制执行他的房产或汽车等财产。
建议：在处理此类债务债权问题时，务必遵循法律法规的规定和程序。若您对具体操作或法律条款有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。