结论前置：未经客户授权，擅自将客户的商标转交给第三方进行印刷，这一行为是违规的，可能构成商标侵权及违反合同约定（如有）。
详细分析：
商标侵权角度：
- 商标权是知识产权的一种，它赋予商标所有人对其商标的独占使用权。这意味着，未经商标所有人的明确许可，任何人不得擅自使用、复制、印刷或以其他方式利用该商标。
- 在您描述的情况中，未经客户（即商标所有人）的授权，擅自将商标转交给第三方进行印刷，这实际上是对商标的一种非法使用，侵犯了客户的商标权。
- 根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，商标侵权行为可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
合同约定角度：
- 如果您与客户之间存在关于商标使用的合同或协议，那么未经客户授权擅自转交商标进行印刷的行为，还可能构成对合同约定的违反。
- 合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。违反合同约定，可能需要承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
实际操作中的建议：
- 立即停止侵权行为：如果您已经或正在进行未经授权的商标印刷行为，应立即停止，以避免进一步的法律风险。
- 与客户沟通：主动与客户取得联系，说明情况，寻求客户的谅解和授权。如果客户同意，应签订书面授权协议，明确双方的权利和义务。
- 评估法律风险：如果客户不同意授权或已经因此事对您提起诉讼，您应尽快评估自己的法律风险，并考虑寻求专业法律帮助，以制定应对策略。
后续行动建议：
- 在未来的业务活动中，务必确保在获得商标所有人的明确授权后，再进行与商标相关的任何活动，包括印刷、使用等。
- 如果您对商标法或相关合同条款有疑问，建议提前咨询专业律师，以确保您的业务活动合法合规。
总结：未经客户授权擅自转交商标进行印刷是违规的，可能构成商标侵权及违反合同约定。为了避免法律风险，建议您立即停止侵权行为，与客户沟通并寻求授权，同时评估自己的法律风险并考虑寻求专业法律帮助。如果您有任何关于知识产权或商标权的问题，欢迎直接向我咨询。