针对您提出的“公司限制55岁退休三年员工55岁被清退是否有赔偿”的问题，这主要取决于清退的具体原因、劳动合同条款以及相关法律法规的规定。以下是我从多个角度为您进行的详细分析：
达到法定退休年龄且享受养老保险待遇的情况：
- 如果员工已经达到法定退休年龄（根据最新政策，男职工法定退休年龄将逐步延迟至六十三周岁，女职工将分别逐步延迟至五十五周岁和五十八周岁，但具体以当地政策为准），并且已经开始依法享受基本养老保险待遇，那么公司终止劳动合同是合法的，无需支付经济补偿。
未达到法定退休年龄或未享受养老保险待遇的情况：
- 合法清退：如果员工虽已55岁但未达到法定退休年龄，且公司因经济性裁员、生产经营发生严重困难等法定情形需要清退员工，那么公司需按照员工在本单位的工作年限支付经济补偿。具体标准为：每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 违法清退：如果公司违反法律规定清退员工，如未提前通知、无合法清退理由等，那么公司需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
劳动合同条款的约定：
- 劳动合同中可能包含关于清退、经济补偿等方面的具体条款。如果劳动合同中有明确规定退休后被清退应获得赔偿，员工有权依据合同条款要求赔偿。
- 如果劳动合同中无相关规定或公司无法证明清退的合理性，员工有权要求经济补偿或赔偿金。
特殊情况的处理：
- 如果员工与用人单位签订了无固定期限劳动合同，在清退时补偿标准可能会有所差异，具体需根据《劳动合同法》和双方约定来确定。
- 如果员工的月工资高于用人单位所在地区上年度职工月平均工资的三倍，经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
建议与行动：
- 查阅劳动合同：首先，您应仔细查阅自己的劳动合同，了解其中关于清退和经济补偿的具体条款。
- 与公司协商：在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 申请仲裁或诉讼：若协商无果，您可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
示例说明：
假设您在公司工作了20年，月工资为1万元，且未达到法定退休年龄也未享受养老保险待遇。如果公司因经济性裁员需要清退您，那么您应获得的经济补偿为20个月工资，即20万元。如果公司违法清退您，那么您应获得的赔偿金为40万元。
综上所述，公司限制55岁退休三年员工55岁被清退是否有赔偿，需根据具体的法律法规、劳动合同条款以及实际情况来综合判断。如果您对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。