当您的闺女不履行赡养父母的义务时，您确实有权向人民法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。以下是我为您详细梳理的起诉流程及相关注意事项：

一、法律依据

首先，您需要了解的是，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款明确规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”此外，《中华人民共和国老年人权益保障法》也对赡养人照顾老人的义务作出了明确规定。这些法律条款为您起诉闺女提供了坚实的法律基础。

二、起诉条件

在决定起诉前，您需要确认是否满足以下条件：

1. 闺女具备赡养能力：即闺女在经济上有能力承担赡养您的费用。
2. 您需要赡养：您因年老、疾病、残疾等原因丧失劳动能力，或生活困难，无法维持基本生活。

三、起诉前的准备与流程

1. 协商处理： 在起诉前，我建议您先与闺女进行沟通协商，尝试达成赡养协议。和解是解决家庭纠纷的最佳方式，既能维护家庭和谐，又能避免不必要的法律程序。

2. 准备证据： 若协商无果，您需要准备相关证据来支持您的诉求。这些证据包括：

   • 证明亲子关系的证据，如出生证明、户口本等。
   • 证明您生活困难需要赡养的证据，如医院的诊断证明、经济收入状况证明、医疗费用单据、生活支出明细等。
   • 证明闺女有赡养能力却不履行义务的证据，如闺女的收入证明、银行流水、拒绝赡养的聊天记录或录音等。

3. 提起诉讼： 携带您的身份证、起诉状及上述证据，向闺女住所地或经常居住地的法院提起诉讼。如果闺女有多个住所地或经常居住地，或者您与闺女不在同一辖区，您可以根据具体情况选择管辖法院。

4. 法院调解或判决： 法院受理案件后，会先进行调解，尝试促使双方达成协议。若调解无果，法院将依法进行判决，要求闺女履行赡养义务。判决可能包括支付赡养费、给予生活照料等具体内容。

5. 执行判决： 若闺女在履行期内未履行法院判决，您可以申请法院强制执行。法院将采取一系列措施来确保判决得到实际履行，如冻结闺女的银行账户、查封其财产等。

四、注意事项

1. 赡养义务是法定的： 无论您与闺女之间关系如何，赡养义务都是法定的，不受任何因素影响。即使存在矛盾或纠纷，也不能免除闺女的赡养义务。

2. 及时寻求法律援助： 在诉讼过程中，如果您遇到法律问题或困难，应及时咨询律师或寻求法律援助机构的帮助。他们可以为您提供专业的法律意见和协助，确保您的权益得到充分保障。

综上所述，当闺女不履行赡养义务时，您完全有权依据相关法律法规向法院提起诉讼。在起诉前，请做好充分的准备工作，并尝试通过协商解决问题；若协商无果，则依法提起诉讼，以维护自身的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助。