当遇到姐妹不赡养父母的情况时，父母作为赡养义务的直接接受者，有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细且清晰的起诉流程，供您参考：
一、准备起诉材料
收集证据：
- 身份关系证明：提供户口本、身份证等文件，以证实父母与子女的亲属关系。
- 赡养事实证明：
- 父母生活困难的证据，如收入证明、医疗费用清单、生活开销凭证等。
- 子女不履行赡养义务的证据，如聊天记录、通话录音、基层组织调解记录等。
- 还可以收集证人证言、老人的生活状况照片或视频、以往赡养费用的支出凭证等，以全面证明子女未尽赡养责任。
撰写起诉状：
- 明确原告（父母）和被告（不履行赡养义务的姐妹）的基本信息。
- 详细阐述诉讼请求，包括要求支付赡养费的具体数额、支付方式、支付时间，以及要求给予生活照料、关心陪伴等。
- 说明事实与理由，阐述父母抚养子女的过程、当前的生活状况及面临的困难，以及子女不履行赡养义务的具体情况，并引用相关法律依据。
二、确定管辖法院
- 一般情况下，应向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。如果多个被告的住所地不在同一辖区，可以选择向其中任何一个被告住所地法院起诉。
- 如果父母的住所地更方便诉讼，且符合相关法律规定（如被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方为其经常居住地），也可以在父母住所地或被告经常居住地的法院起诉。
三、提交起诉材料并立案
- 将起诉状一式多份（按被告人数+1准备）及相关证据材料提交给有管辖权的法院立案窗口。
- 法院会对材料进行审查，如符合立案条件，会受理案件并通知缴纳诉讼费；如材料不齐全或不符合立案要求，会告知补充或修改材料。
四、庭前准备与开庭审理
庭前准备：
- 法院受理案件后，会向双方当事人送达传票等法律文书，通知开庭的时间、地点等信息。
- 父母及代理律师应在开庭前再次梳理证据，熟悉案件事实和相关法律规定，准备好庭审中可能需要陈述的内容和辩论要点。
参加庭审：
- 原告或其代理人陈述诉讼请求、事实和理由。
- 被告进行答辩，阐述自己的观点和理由。
- 双方依次出示证据并进行质证。
- 围绕案件争议焦点进行辩论。
- 双方作最后陈述。
五、等待判决与执行
- 庭审结束后，法院会根据庭审情况和双方提供的证据进行评议，作出判决。判决结果一般会在一定期限内送达双方当事人。
- 如果判决要求被告履行赡养义务（如支付赡养费、提供居住场所、进行生活照料等），被告应按照判决执行。否则，父母可以申请法院强制执行。
六、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》也明确规定了赡养人的义务和老年人的权益。
七、其他建议
- 在起诉前，建议先尝试通过家庭内部协商解决，或申请家庭成员所在的村或居委会、社区、乡镇人民调解组织进行调解。
- 如果父母因经济困难等原因无力聘请律师，可以申请法律援助，由政府提供免费的律师服务。
在整个起诉过程中，请确保所有证据的充分性和合法性，并遵循法定程序进行操作。同时，也要注重家庭和睦与亲情关系，尽量通过沟通和协商来解决问题。如果确实无法协商解决，再依法追究子女的赡养责任。