结论：弟弟不赡养父母时，姐姐在特定条件下是可以起诉的，但通常是以父母的名义或作为父母的法定代理人进行起诉，以维护父母的合法权益。
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款及《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因任何原因而免除。当子女不履行赡养义务时，父母有权要求子女给付赡养费，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。虽然姐姐并非直接的赡养义务人，但在父母无法自行主张权利或需要协助的情况下，姐姐可以依法介入。
二、姐姐起诉的条件与方式
条件：
- 父母因身体、精神等原因无法自行提起诉讼；
- 姐姐作为近亲属，经父母同意或基于法定代理权代为起诉；
- 存在明确的赡养义务违反事实，如弟弟拒绝支付赡养费、长期不探望父母等。
方式：
- 以父母名义起诉：若父母具备行为能力，可以父母的名义向法院提起民事诉讼，列明弟弟为被告，要求其履行赡养义务。
- 作为法定代理人起诉：若父母已丧失行为能力，姐姐需通过特别程序指定为监护人后，以监护人的身份代父母起诉弟弟。
- 诉讼请求：应明确赡养费标准、支付方式及探视安排等具体内容，确保父母的合法权益得到全面维护。
三、起诉前的准备与流程
证据收集：
- 身份关系证明：提供户口本、身份证等，以证实父母与子女的亲属关系。
- 赡养事实证明：包括父母生活困难的证据（如收入证明、医疗费用清单、生活开销凭证）和弟弟不履行赡养义务的证据（如聊天记录、通话录音、基层组织调解记录）。此外，还可以收集证人证言、父母的生活状况照片或视频等。
撰写起诉状：
- 明确原告（父母）和被告（弟弟）的基本信息。
- 详细阐述诉讼请求，包括支付赡养费的具体数额、支付方式、支付时间，以及给予生活照料、关心陪伴等要求。
- 说明事实与理由，阐述父母抚养子女的过程、当前的生活状况及面临的困难，以及弟弟不履行赡养义务的具体情况，并引用相关法律依据。
提交起诉材料并立案：
- 将起诉状一式多份及相关证据材料提交给有管辖权的法院立案窗口。
- 法院会对材料进行审查，如符合立案条件，会受理案件并通知缴纳诉讼费；如材料不齐全或不符合立案要求，会告知补充或修改材料。
庭前准备与开庭审理：
- 法院受理案件后，会向双方当事人送达传票等法律文书，通知开庭的时间、地点等信息。
- 父母及姐姐（作为代理人）应在开庭前再次梳理证据，熟悉案件事实和相关法律规定，准备好庭审中可能需要陈述的内容和辩论要点。
- 参加庭审，按照法定程序进行陈述、答辩、举证、质证和辩论。
等待判决与执行：
- 庭审结束后，法院会根据庭审情况和双方提供的证据进行评议，作出判决。判决结果一般会在一定期限内送达双方当事人。
- 如果判决要求弟弟履行赡养义务（如支付赡养费、提供居住场所、进行生活照料等），弟弟应按照判决执行。否则，父母可以申请法院强制执行。
四、注意事项
- 证据收集的重要性：充分的证据是胜诉的关键。姐姐在起诉前应尽可能收集全面的证据，以证明弟弟未履行赡养义务的事实及父母的实际需求。
- 诉讼主体资格：姐姐本身无直接赡养义务，起诉必须基于父母权益保护，避免以自身名义主张权利。
- 调解优先：法院通常先行组织调解，若达成协议可制作调解书强制执行，减少对抗成本。在起诉前，姐姐也可以尝试通过家庭协商或调解的方式解决问题。
五、其他建议
- 如果父母因经济困难等原因无力聘请律师，姐姐可以协助父母申请法律援助，由政府提供免费的律师服务。
- 在整个过程中，姐姐应保持冷静和理性，遵循法定程序进行操作，确保父母的合法权益得到切实维护。
作为专业律师，我深知家庭财产纠纷和赡养问题对家庭和谐的影响。如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。