若姐姐不履行赡养父母的义务，可以通过法律途径起诉她，具体流程和要点如下：

1. 明确法律依据与起诉条件
   根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。若姐姐拒不履行赡养义务（如拒绝支付赡养费、不照顾生活起居等），父母或其法定代理人（如其他子女、居委会/村委会）可作为原告，向法院提起民事诉讼。
   需满足条件：

   • 父母无劳动能力或生活困难；
     
   • 姐姐有赡养能力（如经济收入、劳动能力等）；
     
   • 存在不履行赡养义务的事实（如长期不探望、不支付费用等）。

2. 准备起诉材料

   • 原告身份证明：父母的身份证、户口本等；
     
   • 被告信息：姐姐的身份证号、联系方式、住址等；
     
   • 证据材料：
     
     • 证明父母无劳动能力或生活困难的证据（如残疾证、医疗证明、低保证明等）；
       
     • 证明姐姐未履行赡养义务的证据（如银行流水显示未支付赡养费、邻居/亲友证言、聊天记录等）；
       
     • 其他相关证据（如分家协议、既往赡养费支付记录等）。
       
   • 起诉状：需写明原被告信息、诉讼请求（如要求支付赡养费、履行照顾义务等）、事实与理由，并由原告签名或盖章。

3. 选择管辖法院与提交诉讼

   • 管辖法院：一般由被告（姐姐）住所地法院管辖；若姐姐离开住所地超过一年，可由父母住所地法院管辖。
     
   • 提交方式：直接到法院立案庭提交材料，或通过“人民法院在线服务”小程序等线上平台提交。
     
   • 法院审查：法院会审核材料是否齐全、是否符合立案条件，若符合则立案并通知双方开庭时间。

4. 参与诉讼流程

   • 开庭审理：双方需出庭陈述事实、举证质证，法院可能组织调解；
     
   • 判决结果：若调解不成，法院会根据证据和法律规定判决姐姐履行赡养义务（如按月支付赡养费、定期探望等）；
     
   • 执行阶段：若姐姐拒不履行判决，可向法院申请强制执行（如冻结银行账户、扣押财产等）。

5. 注意事项

   • 赡养费标准：法院会综合考虑父母实际需求、姐姐经济能力、当地生活水平等因素确定金额；
     
   • 精神赡养：若父母要求姐姐定期探望或关心，法院也可能支持，但需结合具体情况判断；
     
   • 诉讼时效：赡养纠纷不适用诉讼时效限制，父母可随时起诉。

建议：若父母行动不便或法律知识不足，可由其他子女作为代理人协助起诉，或联系当地法律援助中心（12348）寻求帮助。如有具体证据或细节需要分析，可直接向我咨询，我会进一步为你解答。