是的，煤矿死亡10人以上，相关责任人员通常需要负刑事责任。这主要涉及到我国刑法中关于重大责任事故罪的规定，以下从几个方面进行详细分析：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十四条的规定，在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。其中，“情节特别恶劣”的情形，就包括了造成死亡三人以上或者重伤十人以上，或者造成直接经济损失三百万元以上等严重后果。在煤矿事故中，如果死亡人数达到10人，显然已经远超这一标准，因此相关责任人员需要承担刑事责任。

2. 责任人员的认定：

   • 在煤矿事故中，负刑事责任的人员通常包括煤矿的直接负责的主管人员和其他直接责任人员。直接负责的主管人员，一般是指在煤矿事故中负有组织、指挥或者管理职责的人员，如煤矿的矿长、安全副矿长等。其他直接责任人员，则是指在实际工作中违反安全管理规定，直接导致事故发生的人员，如现场作业人员、安全检查人员等。

3. 刑事责任的承担方式：

   • 对于构成重大责任事故罪的责任人员，法院将根据其犯罪情节、后果严重程度以及悔罪表现等因素，依法判处相应的刑罚。刑罚的种类和幅度，如前所述，包括三年以下有期徒刑或者拘役，以及三年以上七年以下有期徒刑等。同时，如果责任人员还构成其他犯罪，如玩忽职守罪、滥用职权罪等，法院还将根据数罪并罚的原则，对其判处更重的刑罚。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，对于煤矿死亡事故，尤其是死亡人数较多的重大事故，司法机关通常会依法严厉打击，对相关责任人员追究刑事责任。这既是对受害者及其家属的交代，也是对社会公众的警示，有助于推动煤矿企业加强安全管理，预防类似事故的再次发生。

建议与提醒：

• 对于煤矿企业而言，应严格遵守国家关于煤矿安全生产的法律法规和规章制度，加强安全管理，确保生产安全。同时，应建立健全事故应急预案和救援机制，以便在事故发生时能够迅速、有效地进行救援和处理。
• 对于煤矿企业的管理人员和作业人员而言，应增强安全意识和法律意识，严格遵守操作规程和安全管理规定，确保自身和他人的安全。如果发现安全隐患或违规行为，应及时报告并采取措施予以消除。

如果您或您身边的人涉及煤矿事故相关的法律问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。