核心结论：与外卖员发生剐蹭后外卖员让车离开，后续处理方式需分情况讨论，主要有以下两种情况：
若事故轻微且责任明确
若剐蹭仅造成轻微财产损失（如车身划痕、后视镜损坏等），且双方对事故责任无争议（例如您承认全责或双方均有过错但协商一致），外卖员主动让您离开可能是出于快速处理的目的。此时您需：
- 立即固定证据：通过拍照、录像记录事故现场（包括车辆位置、损坏部位、周围环境等），并保存好这些资料；
- 主动联系外卖员：通过外卖平台或订单信息获取其联系方式，确认对方是否受伤、车辆损坏情况，并协商赔偿事宜（如维修费用）；
- 报警备案：即使对方同意离开，也建议拨打122向交警部门报备，说明事故时间、地点、对方信息及协商结果，避免后续被认定为“逃逸”。
若事故存在争议或对方可能受伤
若剐蹭导致人员受伤（如外卖员摔倒、您或乘客受伤），或车辆损坏较严重（如保险杠脱落、轮胎爆裂等），外卖员让您离开的行为可能存在风险：
- 立即报警并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救受伤人员并迅速报告交警。若您未履行此义务，可能被认定为“交通肇事逃逸”，面临罚款、扣分甚至拘留；
- 联系保险公司：若您购买了交强险或商业险，及时向保险公司报案，说明事故情况，以便后续理赔；
- 主动联系外卖员：若对方已离开，尝试通过外卖平台、订单信息或周边目击者获取其联系方式，确认其是否受伤或需要赔偿。若对方未受伤且同意协商，可补充签订书面协议（如赔偿金额、支付方式等）；若对方受伤或拒绝协商，需等待交警处理。
补充建议：
- 若外卖员未佩戴头盔、逆行或存在其他违法行为，您可在报警时向交警说明，以便划分责任时作为参考；
- 若您担心外卖员后续反悔或索赔，可保留与对方的沟通记录（如短信、微信聊天记录），作为证据使用；
- 若事故涉及第三方（如其他车辆、行人），需一并通知交警处理，避免因未履行义务而承担连带责任。
如有其他细节或疑问，欢迎进一步向我咨询。