结论：兄妹之间协议轮流伺候老人，若有人未履行协议，可以通过沟通协商、寻求第三方调解或法律途径来解决。

详细分析：

1. 沟通协商：

   • 情况说明：首先，建议兄妹之间进行坦诚的沟通，了解未履行协议的具体原因。可能是个人困难、误解或其他特殊情况导致的。
   • 建议措施：通过沟通，可以尝试达成新的共识或调整原协议，以确保老人的照顾得到妥善安排。例如，可以协商增加其他兄妹的照顾时间，或者为未履行协议的兄妹提供一定的帮助和支持。

2. 寻求第三方调解：

   • 情况说明：如果沟通协商无果，可以考虑寻求第三方调解。这可以是家庭内部的长辈、亲戚朋友，或者是专业的调解机构。
   • 建议措施：第三方调解员可以协助兄妹之间进行更深入的沟通，了解各自的诉求和困难，并提出合理的解决方案。调解过程通常更加客观、公正，有助于化解矛盾。

3. 法律途径：

   • 情况说明：如果上述方法均无法解决问题，且协议具有法律效力（如书面协议并签字确认），那么未履行协议的一方可能构成违约。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间订立的合同（包括口头协议，在特定情况下也可视为合同）对双方具有法律约束力。一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
   • 建议措施：
     • 收集证据：首先，需要收集能够证明协议存在以及对方未履行协议的证据，如书面协议、聊天记录、证人证言等。
     • 提起诉讼：然后，可以向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。法院将根据事实和法律规定进行判决。
     • 执行判决：如果判决对方履行协议或承担违约责任，但对方仍不履行，可以申请法院强制执行。

额外建议：

• 预防措施：为了避免类似纠纷的发生，建议在订立协议时尽量采用书面形式，并明确约定各方的权利和义务、违约责任等条款。同时，可以邀请第三方作为见证人或担保人，以增加协议的约束力。
• 情感关怀：在处理此类纠纷时，除了关注法律层面的问题外，还应关注兄妹之间的情感关系。尽量通过平和、理性的方式解决问题，避免伤害彼此的感情。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。