结论：做满7年合同未到期自愿离职，一般情况下是不能直接拿到赔偿金的，但具体还需根据离职原因和劳动合同中的相关条款来确定。

分析说明：

1. 自愿离职与赔偿金的关系：

   • 自愿离职，即员工主动提出解除劳动合同，通常不涉及用人单位的违法行为或违约行为，因此员工一般无法直接获得赔偿金。赔偿金通常是在用人单位存在违法行为（如未支付劳动报酬、未提供劳动条件等）或违约行为（如违法解除劳动合同）时，员工才有权要求支付。

2. 劳动合同中的相关条款：

   • 劳动合同是员工与用人单位之间约定权利和义务的法律文件。如果劳动合同中有明确规定，在特定情况下（如员工自愿离职但满足一定条件时）用人单位需支付赔偿金，那么员工在符合这些条件时可以要求支付。但这种情况较为少见，且具体条款需根据劳动合同内容来确定。

3. 可能的例外情况：

   • 如果员工在自愿离职前，用人单位存在未按照劳动合同约定支付劳动报酬、未提供劳动保护或劳动条件、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，员工在离职时可以要求用人单位支付经济补偿金（虽非严格意义上的赔偿金，但具有类似性质）。经济补偿金的支付标准和条件需根据《劳动合同法》等相关法律法规来确定。
   • 另外，如果员工与用人单位协商一致解除劳动合同，且双方约定了经济补偿金的支付，那么员工也可以获得相应的经济补偿。

法律建议：

• 在决定自愿离职前，建议员工仔细阅读劳动合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。
• 如果员工认为用人单位存在违法行为或违约行为，且这些行为与自己的离职有关，建议员工在离职前与用人单位进行协商，争取获得应有的经济补偿或赔偿金。
• 如果协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动指南：

• 如果员工有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。
• 在处理劳动纠纷时，建议员工保留好相关证据（如劳动合同、工资单、工作记录等），以便在需要时提供证明。