结论前置：劳动仲裁后公司不服，可以采取申请撤销仲裁裁决或提起诉讼的方式来维护自身权益，但需严格遵守法律规定的期限和程序。
一、申请撤销仲裁裁决（特定情形）
适用情形：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条的规定，若公司有证据证明劳动仲裁裁决存在以下情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
- 适用法律、法规确有错误的；
- 劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
- 违反法定程序的；
- 裁决所根据的证据是伪造的；
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
申请流程：
- 准备材料：公司需撰写撤销仲裁裁决申请书，详细阐述撤销裁决的理由和依据，并附上相关证据材料，如仲裁裁决书、证据清单等。
- 提交申请：在收到仲裁裁决书之日起三十日内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院提交撤销裁决的申请及相关证据材料。
- 法院审查：法院将对申请进行审查，若认为仲裁裁决存在法定可撤销情形，将裁定撤销该仲裁裁决；否则，将裁定驳回申请。
二、提起诉讼
起诉期限与主体：
- 对于非终局裁决，公司在收到仲裁裁决书之日起十五日内可向人民法院提起诉讼。但需注意，某些特定类型的劳动争议裁决（如追索劳动报酬、工伤医疗费等不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议）通常只能由劳动者起诉，公司若对此类裁决不服，且认为自身权益受到侵害，需通过申请撤销裁决的途径解决。
- 若公司不想申请撤销裁决，或者撤销裁决的申请被驳回，且裁决不涉及上述特定类型，公司仍可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
起诉流程：
- 准备材料：撰写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由等内容；准备相关证据，包括劳动仲裁裁决书、劳动合同、工资条、考勤记录等能证明案件事实的材料，并按照被告人数提供副本。
- 立案：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。劳动争议案件一般由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以受理并通知当事人缴纳诉讼费。
- 审理：法院受理案件后，会安排开庭审理。庭审过程中，双方当事人可举证、质证、辩论，充分陈述观点和理由。法院将依据双方提交的证据和庭审情况依法作出判决。
三、注意事项
遵守法律程序：
- 公司必须严格遵守法律规定的期限和程序要求，确保申请撤销裁决或提起诉讼的合法性和有效性。逾期未行使权利可能导致丧失救济途径。
积极应对诉讼：
- 在诉讼过程中，公司应积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和材料。同时，也可以寻求专业法律帮助，制定合适的诉讼策略，提高胜诉几率。
考虑和解与调解：
- 在诉讼过程中，公司还可以考虑与劳动者进行和解或接受调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护公司的声誉和劳动关系和谐。
四、法律后果
- 若公司未在规定期限内申请撤销裁决或提起诉讼，或申请被驳回且未提起诉讼，则需履行仲裁裁决确定的义务，否则可能面临强制执行等法律后果。
- 若公司成功申请撤销裁决或提起诉讼并获得有利判决，则无需履行原仲裁裁决确定的义务，但需遵守新的判决结果。
总结与建议：劳动仲裁后公司不服时，应根据自身情况和案件特点选择合适的解决方式。若认为仲裁裁决存在法定可撤销情形，可申请撤销裁决；若认为自身权益受到侵害且裁决不涉及特定类型，可提起诉讼。同时，公司应严格遵守法律程序和规定，积极应对诉讼，并考虑和解与调解的可能性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。