结论：对于58岁且被鉴定为工伤10级的员工，公司若想要辞退，必须遵循严格的法律程序，并支付相应的经济补偿。若公司违法辞退，员工有权要求公司继续履行合同或支付赔偿金。
详细分析：
法律程序与经济补偿：
- 根据《工伤保险条例》及相关劳动法律法规，对于被鉴定为工伤10级的员工，公司在辞退时必须遵循法定程序，包括提前通知、支付经济补偿等。
- 经济补偿的计算通常基于员工在公司的工作年限和工资水平。具体来说，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。对于高龄员工，如58岁且接近退休年龄，公司可能需要支付更多的经济补偿，具体还需根据地方性法规和公司政策来确定。
违法辞退的后果：
- 如果公司未经法定程序或未支付经济补偿而辞退工伤员工，将构成违法辞退。
- 违法辞退的后果包括：员工有权要求公司继续履行劳动合同，即恢复劳动关系；或者，员工可以选择要求公司支付赔偿金，赔偿金通常是经济补偿的两倍。
特殊情况考虑：
- 对于58岁的员工，如果其已经达到或接近法定退休年龄，公司可能会考虑与其协商终止劳动合同，并支付相应的退休金或经济补偿。但这种情况下，也必须确保员工的合法权益得到保障，不能因年龄而歧视或违法辞退。
- 如果员工因工伤导致部分或全部丧失劳动能力，公司在辞退时还需考虑其劳动能力鉴定结果，并按照相关规定支付相应的伤残津贴或一次性伤残就业补助金。
建议与行动：
- 对于公司：在辞退工伤员工前，务必咨询专业律师或劳动法律顾问，确保辞退程序合法合规，并支付相应的经济补偿。避免违法辞退带来的法律风险和经济损失。
- 对于员工：如果遭遇违法辞退，应及时收集证据（如劳动合同、工伤鉴定书、辞退通知等），并向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。必要时，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
进一步思考：
- 在处理此类劳动纠纷时，除了关注法律程序和经济补偿外，还应考虑双方的实际情况和利益平衡。例如，公司可以与员工协商达成和解协议，以更灵活的方式解决纠纷。
- 同时，政府和社会也应加强对工伤员工的保护和支持，完善相关法律法规和政策措施，确保他们的合法权益得到充分保障。
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