结论：在未完成劳动能力鉴定且有离职打算的情况下，是否可以先去上班，需结合您的具体情况来判断，以下从不同角度为您分析。

一、从法律程序角度

劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级和劳动能力障碍程度的重要依据，它对于后续的工伤赔偿，如一次性伤残补助金、伤残津贴等金额的确定起着关键作用。在未完成劳动能力鉴定前，从法律程序完整性角度来说，并不影响您正常上班。因为劳动能力鉴定本身并不限制您的工作状态，它主要是对您身体机能和劳动能力受损程度进行评估。

不过，如果您在上班过程中，因工作原因导致伤情加重，可能会对后续的劳动能力鉴定结果产生影响，进而影响工伤赔偿的金额。例如，原本可能鉴定为十级伤残，但因上班期间过度劳累或再次受伤，导致伤残等级上升到九级，那么赔偿标准就会相应提高，但同时也可能引发用人单位对伤情加重原因的质疑，增加赔偿协商或诉讼的复杂性。

二、从与用人单位关系角度

1. 若您与用人单位协商一致：如果您和用人单位就先上班一事达成了共识，那么您可以按照约定回到工作岗位。这种情况下，建议您与用人单位签订书面的协议，明确上班期间的工资待遇、工作安排以及如果后续劳动能力鉴定结果出来后，工伤赔偿等相关事宜的处理方式，以避免日后产生纠纷。比如，协议中可以约定在上班期间，用人单位按照您原来的工资标准支付工资，待劳动能力鉴定结果出来后，根据鉴定结果和工伤保险政策，依法进行工伤赔偿。
2. 若未与用人单位协商一致：如果您未经用人单位同意擅自回去上班，用人单位可能会以您违反公司规章制度为由进行处理，甚至可能解除与您的劳动合同。而且，在这种情况下，如果后续发生关于工伤赔偿的争议，用人单位可能会以您擅自上班影响伤情鉴定等理由，拒绝承担相应的赔偿责任或降低赔偿金额。

三、从个人权益保障角度

1. 考虑伤情恢复情况：如果您的伤情尚未完全恢复，上班可能会对您的身体造成进一步的伤害，不利于您的康复。从长远来看，这可能会影响您的劳动能力和生活质量，进而影响您未来的就业和收入。例如，如果您因工伤导致腿部受伤，尚未完全康复就回去从事需要长时间站立或行走的工作，可能会导致腿部伤情反复，甚至留下后遗症。
2. 关注工伤赔偿权益：劳动能力鉴定结果是确定工伤赔偿金额的重要依据。在未完成鉴定前，您可能无法准确知道自己应获得的赔偿金额。如果您先上班，可能会在后续的赔偿协商中处于被动地位。比如，用人单位可能会以您已经上班为由，认为您的劳动能力并未受到太大影响，从而降低赔偿标准。

建议：在未完成劳动能力鉴定且有离职打算的情况下，您可以先与用人单位进行充分沟通，说明您的情况和想法，争取达成一致意见。如果伤情尚未完全恢复，建议您先以养伤为主，待完成劳动能力鉴定，明确自己的权益后再考虑上班或离职事宜。如果您在处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。