结论：没做劳动能力鉴定的情况下，是否应该回去上班主要取决于你的身体状况是否允许以及工作性质是否会对身体造成进一步伤害。以下是从不同角度的详细分析：
工伤情形下
停工留薪期内：
- 根据《工伤保险条例》，如果你因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受医疗，那么在停工留薪期内，你的原工资福利待遇不变，由单位按月支付。
- 在此期间，如果你的身体状况允许，且医生认为你可以进行轻度工作或不会加重伤情，那么你可以选择回到工作岗位。但务必确保工作不会对你的身体造成进一步伤害，并随时关注身体状况，如有不适应立即停止工作并就医。
停工留薪期已满：
- 停工留薪期结束后，如果你的身体条件允许，即使未进行劳动能力鉴定，你也可以回到工作岗位。
- 但需要注意的是，劳动能力鉴定对于确定你是否因工伤导致劳动功能障碍及生活自理障碍程度至关重要，它直接影响你的伤残待遇。因此，我建议你及时申请劳动能力鉴定，以便确定伤残等级并享受相应的工伤保险待遇。
非工伤情形下
- 如果你因患病或非因工负伤而未做劳动能力鉴定，只要你的身体状况恢复且能够胜任工作，你就可以向单位申请恢复工作。
- 例如，如果你患了普通疾病，经过治疗后感觉身体已经恢复，那么你可以向单位提出复工申请。但同样，你需要确保工作不会对你的身体造成进一步伤害。
注意事项
健康状况优先：
- 无论是否工伤，你的健康状况都是首要考虑的。如果你感觉身体尚未恢复或工作可能加重伤情，那么你应该先休息并咨询医生的意见。
- 不要因为急于回到工作岗位而忽视了自己的身体健康，否则可能会造成更严重的后果。
公司异议处理：
- 如果公司在你复工问题上存在异议，比如认为你的身体状况还不适合工作或担心你的工作会对公司造成风险，那么你可以与公司进行沟通协商。
- 如果协商无果，你可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律建议，帮助你维护自身合法权益。
及时申请鉴定：
- 对于工伤员工而言，及时申请劳动能力鉴定是确保自身权益的重要步骤。它不仅能帮助你确定伤残等级，还能让你享受相应的工伤保险待遇。
- 因此，我建议你尽快申请劳动能力鉴定，以便更好地了解自己的身体状况和享受应有的权益。
综上所述，没做劳动能力鉴定并不妨碍你在身体状况允许的情况下上班。但你需要时刻关注自己的健康状况，并在必要时寻求医生和法律的专业建议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。