结论：借款合同到期4年且未被起诉，担保合同约定10年担保期限的情况下，担保人是否可以免责，不能一概而论，需根据具体情况判断。

分析如下：

1. 担保期限的约定与法律规定：

   • 担保合同中约定的10年担保期限，是双方当事人的真实意思表示，原则上应受法律保护。但这一约定需符合法律对于担保期限的相关规定。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保期限可以由当事人自行约定，但约定的担保期间不得早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满，也不得存在其他违反法律强制性规定的情形。若约定的担保期限过长，可能因违反法律强制性规定或公序良俗原则而被认定无效或部分无效，但10年的担保期限本身并不直接违反法律规定。

2. 诉讼时效的影响：

   • 借款合同到期4年且未被起诉，这涉及到诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（特殊情况除外）。若借款合同到期后，债权人未在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，则可能丧失胜诉权。
   • 然而，诉讼时效的丧失并不直接导致担保人免责。担保人的责任是否免除，还需看担保合同中是否有关于诉讼时效丧失后担保人责任免除的特别约定，以及该约定是否合法有效。

3. 担保人免责的法定情形：

   • 除了担保合同中的特别约定外，担保人还可能因法定情形而免责。例如，主合同当事人双方串通，骗取担保人提供担保的；主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人在违背真实意思的情况下提供担保的；或者担保合同因违反法律、行政法规的强制性规定而被认定无效等。
   • 在本题中，若不存在上述法定免责情形，且担保合同中的10年担保期限约定合法有效，则担保人不能仅因借款合同到期4年且未被起诉而免责。

4. 实际操作中的建议：

   • 对于担保人而言，若希望了解自己是否免责，应仔细审查担保合同中的相关条款，特别是关于担保期限和免责情形的约定。
   • 若担保合同中的约定不明确或存在争议，建议担保人及时咨询专业律师，通过法律途径明确自己的权利和义务。
   • 对于债权人而言，若希望维护自己的合法权益，也应在诉讼时效期间内及时提起诉讼或申请仲裁，并关注担保合同的履行情况。

总结与建议：担保人是否可以免责，需根据担保合同的具体约定、诉讼时效的履行情况以及是否存在法定免责情形等多方面因素综合判断。若您作为担保人或债权人，对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。