结论：借款合同到期后3年内未起诉，但期间有联系的，仍然可以起诉，不过可能面临对方提出诉讼时效抗辩的风险。若存在诉讼时效中断或中止的情况，你的权益仍有可能得到保护。

详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一规定同样适用于借款合同纠纷。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2. 超过三年起诉的可能情况：

   • 对方未提出诉讼时效抗辩：在诉讼过程中，如果被告（借款方）并未以诉讼时效已过为由进行抗辩，法院将不会主动适用诉讼时效的规定。此时，你的起诉依然有效，法院会正常审理该借款合同纠纷案件，并依据双方提供的证据来认定事实，作出相应的判决。
   • 对方提出诉讼时效抗辩：如果被告以诉讼时效已过进行抗辩，并且法院经审查认为确实已过诉讼时效且不存在诉讼时效中止、中断等情形，那么法院可能会判决驳回你的诉讼请求。但这并不意味着你的实体权利消灭，只是你丧失了通过法院强制对方还款的胜诉权。

3. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效中断：在三年的诉讼时效期间内，如果你曾向对方主张过权利，如通过书面催款函、短信、微信等方式要求对方还款，或者对方曾承诺过还款（如部分还款、制定还款计划等），这些行为都将导致诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间将重新计算三年。因此，如果你在借款合同到期后3年内有与对方联系并主张权利，且能提供相应证据，那么诉讼时效可能并未过期。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力等法定障碍导致你无法行使请求权，诉讼时效将中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。不过，这种情况在借款合同纠纷中相对较少见。

4. 实际操作建议：

   • 即使借款合同超过了三年，你依然有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。但在实际操作中，建议你尽快整理相关证据，特别是能够证明诉讼时效中断或中止的证据，如催款记录、对方承诺还款的证据等。
   • 同时，你需要做好应对对方提出诉讼时效抗辩的准备。如果对方提出抗辩，你需要向法院说明诉讼时效中断或中止的情况，并提供相应证据。

法律后果：

• 如果法院认定诉讼时效已过且不存在中断、中止等情形，你的诉讼请求可能会被驳回。
• 如果法院认定诉讼时效未过或存在中断、中止等情形，你的诉讼请求可能会得到支持，法院会判决对方履行还款义务。

进一步思考：

• 在处理借款合同纠纷时，除了关注诉讼时效问题外，还需要关注借款合同的效力、借款金额、利息计算等关键问题。
• 如果你对借款合同的条款或相关法律规定存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。