在车辆刮碰事故后，交警取走行车记录仪的视频，肇事双方通常不能直接查看该视频，但可以通过合法途径申请获取或了解视频内容。以下从不同角度详细分析：

1. 交警取走行车记录仪视频的合法性

• 根据《道路交通安全法》及相关规定，交警在处理交通事故时，有权收集、调取与事故有关的证据，包括行车记录仪的视频资料。这是为了查明事故原因，认定事故责任，确保事故处理的公正性和准确性。

2. 肇事双方查看视频的途径

• 通过交警部门：肇事双方可以向处理事故的交警部门提出申请，要求查看或获取行车记录仪的视频资料。交警部门在认为必要时，会安排双方查看视频，或者根据事故处理的需要，向双方提供视频的复印件或截图等证据材料。
• 通过法律程序：如果肇事双方对事故责任认定有异议，或者认为交警部门未依法提供视频资料，可以通过法律途径解决。例如，在提起民事诉讼时，可以申请法院调取行车记录仪的视频资料作为证据使用。

3. 视频资料的保密性和使用限制

• 行车记录仪的视频资料属于事故处理的证据之一，具有一定的保密性。交警部门在收集、调取和使用视频资料时，会严格遵守相关法律法规的规定，确保视频资料的安全和保密。
• 肇事双方在获取或查看视频资料时，也需要遵守相关法律法规的规定，不得擅自复制、传播或泄露视频资料的内容。否则，可能会承担相应的法律责任。

4. 特殊情况下的处理

• 如果行车记录仪的视频资料涉及个人隐私或商业秘密等敏感信息，交警部门在处理时会更加谨慎。在必要时，会采取技术手段对视频资料进行模糊处理或遮挡敏感信息，以保护相关当事人的合法权益。

5. 建议与提醒

• 对于肇事双方而言，在事故发生后，应积极配合交警部门的工作，如实提供事故发生的经过和相关信息。如果行车记录仪记录了事故发生的全过程，应主动向交警部门提供视频资料，以便交警部门更准确地认定事故责任。
• 如果对事故责任认定有异议，或者认为交警部门未依法处理事故，可以通过合法途径维护自己的权益。例如，可以向上级公安机关交通管理部门申请复核，或者向人民法院提起民事诉讼等。

总结来说，肇事双方在车辆刮碰事故后，虽然不能直接查看交警取走的行车记录仪视频，但可以通过合法途径申请获取或了解视频内容。在处理事故过程中，应积极配合交警部门的工作，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。