核心结论：在避让路障与对方车辆发生刮蹭时，应按照以下步骤处理，同时需根据事故具体情况承担相应责任。
一、事故发生后的处理步骤
立即停车并保护现场：
- 发生刮蹭后，应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以防止二次事故的发生。
- 保护好事故现场，包括车辆位置、刮蹭痕迹、路障情况等，以便后续交警调查和责任认定。
检查人员伤亡情况：
- 迅速检查自己及对方车辆上的人员是否受伤。
- 如有受伤人员，应立即拨打急救电话，并尽力提供必要的救助。
报警并等待交警处理：
- 无论事故大小，都应拨打报警电话，向交警说明事故情况。
- 等待交警到场，配合交警进行事故调查，如实陈述事故经过。
交换信息并拍照取证：
- 与对方驾驶员交换姓名、联系方式、驾驶证号码、车辆信息等。
- 使用手机或相机拍摄事故现场照片，包括车辆位置、刮蹭部位、路障情况等，作为后续处理的证据。
联系保险公司报案：
- 及时向自己的保险公司报案，说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
二、责任认定与承担
根据交警责任认定书承担责任：
- 交警会根据事故现场情况、双方陈述、证据等，出具事故责任认定书。
- 根据责任认定书，确定双方的责任比例，并据此承担相应的赔偿责任。
避让路障的合法性：
- 如果避让路障的行为是合法的，即符合交通规则或出于紧急避险的需要，那么因避让而导致的刮蹭事故，责任可能由对方承担或双方共同承担。
- 如果避让路障的行为存在过错，如未观察路况、未采取合理避让措施等，那么可能需承担部分或全部责任。
赔偿范围与方式：
- 根据责任比例，赔偿对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用等。
- 赔偿方式可以通过保险公司进行理赔，也可以双方协商解决。
三、特殊情况处理
如果对方逃逸：
- 立即报警，并向交警提供对方车辆的信息和事故现场情况。
- 尽可能记住对方车辆的车牌号、车型、颜色等特征，以便交警追查。
如果对责任认定有异议：
- 可以在收到责任认定书后的一定期限内，向上一级交警部门申请复核。
- 复核期间，不影响事故的处理和赔偿的进行。
在处理此类事故时，务必保持冷静，按照上述步骤操作，并咨询专业人士（如我）以获取更具体的法律建议。