结论：司机是否需要负刑事责任，取决于具体情况，包括撞伤持刀者的行为是否构成正当防卫或防卫过当，以及是否存在其他特殊情形。以下从不同角度进行分析：

1. 正当防卫的角度：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 分析：如果司机在被人持刀追杀的紧急情况下，为了保护自己和家人的生命安全，开车撞伤了持刀者，且该行为是制止不法侵害所必需的，那么司机的行为可能构成正当防卫，不需要负刑事责任。

2. 防卫过当的角度：

   • 法律背景：同样根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 分析：如果司机在撞伤持刀者的过程中，明显超过了必要的防卫限度，例如持刀者已经停止攻击或逃跑，但司机仍然继续撞击导致持刀者重伤或死亡，那么司机的行为可能构成防卫过当，需要负一定的刑事责任。

3. 其他特殊情形的角度：

   • 法律背景：除了正当防卫和防卫过当外，还需要考虑是否存在其他特殊情形，如司机是否故意撞击持刀者、是否存在酒驾或毒驾等违法行为。
   • 分析：如果司机是故意撞击持刀者，或者存在酒驾、毒驾等违法行为，那么司机的行为可能不构成正当防卫，而是构成故意伤害罪或其他相关犯罪，需要负刑事责任。

法律建议：

• 如果司机认为自己或家人的生命安全受到威胁，且开车撞伤持刀者是制止不法侵害所必需的，应尽快向公安机关报案，并如实陈述事实经过，以便公安机关进行调查和认定。
• 如果司机对是否构成正当防卫或防卫过当存在疑问，或者担心可能面临刑事责任，建议尽快咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。

可能的法律后果：

• 如果构成正当防卫，司机不需要负刑事责任。
• 如果构成防卫过当，司机可能需要负刑事责任，但会依法减轻或免除处罚。
• 如果构成其他犯罪，如故意伤害罪等，司机将需要承担相应的刑事责任。

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