结论：您描述的情况涉及复杂的法律问题，可能同时涉及正当防卫、防卫过当以及交通事故责任等多个方面，具体责任认定需结合现场证据、证人证言及司法鉴定等多方面因素综合判断。以下是对您问题的详细分析：
正当防卫与防卫过当的认定：
- 正当防卫：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。在您描述的情况下，如果对方持刀攻击您和您的家人，且您是在紧急情况下为了保护自己和家人的生命安全而开车撞击对方，那么您的行为有可能被认定为正当防卫。
- 防卫过当：然而，如果您的防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，即防卫过当，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。在您的情况下，如果撞击行为导致对方死亡，且该死亡结果超出了制止不法侵害所必需的限度，那么您的行为可能构成防卫过当。
交通事故责任的认定：
- 在交通事故中，责任的认定通常基于事故发生的经过、双方的行为以及交通法规的规定。在您的情况下，虽然您的行为可能是出于防卫目的，但撞击行为本身仍然可能构成交通事故。因此，交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，来认定您在事故中的责任比例。
- 如果您的行为被认定为正当防卫，那么在交通事故责任认定中，可能会考虑这一因素，减轻或免除您的责任。但如果您的行为被认定为防卫过当或存在其他过错，如驾驶过程中未注意安全等，那么您可能需要承担相应的交通事故责任。
法律建议：
- 立即报警：在发生此类事件后，您应立即报警，并保护好现场，等待警方到来进行勘查和调查。
- 配合调查：积极配合警方的调查工作，提供真实的陈述和证据，以便警方能够准确认定事实和责任。
- 寻求法律帮助：由于此类事件涉及复杂的法律问题，建议您尽快咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况，分析案件的法律性质、可能面临的法律后果以及应对策略等。
后续行动建议：
- 在等待警方调查结果的同时，您可以开始收集和整理与事件相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供给律师或警方。
- 保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和法律建议，以便做出正确的决策。
总结：您描述的情况涉及正当防卫、防卫过当以及交通事故责任等多个法律问题，具体责任认定需结合多方面因素综合判断。建议您立即报警、配合调查，并尽快咨询专业律师以获得更具体的法律建议和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。