关于您提出的“取保候审被判缓刑一年到期后公安怎么处理”的问题，这实际上涉及到了取保候审到期后的多种可能处理情况，以及缓刑执行完毕后的相关法律程序。以下是我为您详细梳理的解答：
一、取保候审到期后的处理
解除取保候审：
- 条件：若在取保候审期间，您严格遵守了《刑事诉讼法》的相关规定，且案件侦查终结后，没有足够证据证明您有罪，或者符合《刑事诉讼法》中规定的不追究刑事责任的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等），公安机关将解除取保候审。
- 程序：公安机关会制作《解除取保候审决定书》，并及时通知您和有关单位，同时办理解除手续。若您是以保证金方式取保候审的，公安机关还会书面通知银行退还保证金，您可以凭相关文书到银行领取。
变更强制措施：
- 情形：如果案件尚未侦查终结，且公安机关认为您仍有继续羁押的必要，或者存在新的证据表明您实施犯罪的可能性较大，或者存在可能妨碍诉讼顺利进行的情形（如企图自杀、逃跑，毁灭、伪造证据，干扰证人作证，串供等），公安机关可能会依法变更强制措施，如转为逮捕或监视居住。
- 程序：公安机关会根据案件具体情况和法律规定，制作相应的法律文书，并按照规定的程序执行变更。
移送案件至检察院：
- 如果案件应当追究责任，公安机关在侦查终结后会将案件移送至检察院，由检察院决定是否起诉。
二、缓刑执行完毕后的处理
既然您提到的是“被判缓刑一年到期后”，这意味着在取保候审期间或之后，您已经被法院判决并执行了缓刑。缓刑执行完毕后，有以下处理：
缓刑考验期满：
- 如果您在缓刑考验期内没有违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于缓刑的监督管理规定，且没有犯新罪或被发现判决宣告以前还有其他罪没有判决的，缓刑考验期满后，原判的刑罚就不再执行。
公安机关的角色：
- 在缓刑考验期内，公安机关会配合社区矫正机构对您的行为进行监督和管理。缓刑考验期满后，如果一切正常，公安机关将不再对您采取特别的监管措施。
- 如果您在缓刑考验期内有违反规定的行为，公安机关可能会根据社区矫正机构的报告，依法对您采取相应的措施，如撤销缓刑、收监执行原判刑罚等。
三、综合建议
遵守规定：
- 无论是在取保候审期间还是缓刑考验期内，您都应严格遵守相关法律法规和监管规定，以确保自己的合法权益不受侵害。
及时沟通：
- 如果您对取保候审或缓刑的相关规定有任何疑问或困惑，建议及时与公安机关或社区矫正机构沟通，以获取准确的指导和帮助。
关注案件进展：
- 您可以主动了解案件的进展情况，包括是否移送检察院、是否提起公诉等，以便及时做好应对准备。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。