您好，关于您提出的“刑事案件取保候审3年到期后公安怎么处理”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要环节，我会为您详细解答。
首先，取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其期限通常由法律明确规定，但具体时长可能因案件性质和司法实践而有所不同。在取保候审期限届满后，公安机关会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的行为来作出相应处理。
一、解除取保候审
条件与情形：
- 如果案件侦查终结，且未发现应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的合理依据，如行为不构成犯罪、犯罪已过追诉时效期限等，公安机关会及时解除取保候审措施。
- 若证据不足以支撑指控，根据疑罪从无的原则，也会解除取保候审。
- 取保候审期限届满，且公安机关认为不需要变更为其他强制措施的，同样会解除取保候审。
处理程序：
- 公安机关会制作解除取保候审决定书，并通知被取保候审人及其家属。
- 被取保候审人可以凭解除取保候审的通知或有关法律文书到银行领取退还的保证金（如果采取了保证金保证方式）。
二、变更强制措施
条件与情形：
- 如果案件尚未侦查终结，且公安机关根据案件情况认为需要继续对犯罪嫌疑人进行管控，可能会将取保候审变更为监视居住、逮捕等其他强制措施。
- 如发现被取保候审人可能涉嫌更严重的罪行，有逃避侦查、审判的风险，或者违反取保候审规定且情节严重的，也可能会变更强制措施。
处理程序：
- 公安机关会依法制作变更强制措施决定书，并通知被取保候审人及其家属，同时按照规定的程序执行变更。
三、案件进入下一阶段处理
移送审查起诉：
- 如果取保候审期间，侦查机关已完成侦查工作，且认为案件符合起诉条件，会将案件移送检察院审查起诉。
提起公诉或不起诉决定：
- 检察院在审查起诉阶段，会根据案件事实和证据情况，决定是否向法院提起公诉。若证据不足或存在其他不符合起诉条件的情况，可能会作出不起诉决定。
审判阶段：
- 如果案件进入审判阶段，法院会根据案件事实、证据和法律规定进行审理和判决。若判决有罪，会根据具体情况决定刑罚和执行方式；若判决无罪，案件即告终结。
四、特别注意事项
- 保证金退还：无论案件最终如何处理，只要被取保候审人在取保候审期间未违反相关规定，取保候审结束时，保证金都应予以退还。
- 案件查询与咨询：如果您在取保候审期间届满后未收到任何有关案件进展的信息，或者对案件处理有疑问，建议及时前往公安机关查询详情或咨询专业律师以获取法律帮助。
综上所述，刑事案件取保候审3年到期后，公安机关会根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的行为以及法律规定来作出相应处理。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律程序和权益。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。