取保候审一年到期后，公安机关通常会解除取保候审措施，但这并不意味着案件终结，是否判刑需结合案件具体情况判断。以下分情况详细说明：
一、取保候审到期后的处理方式
解除取保候审
根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长不得超过12个月。到期后，公安机关若未发现新证据或案件无继续侦查必要，会解除取保候审措施，退还保证金（如有），并通知被取保候审人。此时，案件可能进入以下程序：
- 撤销案件：若证据不足或情节显著轻微，公安机关可能直接撤销案件，不再追究刑事责任。
- 移送检察院审查起诉：若证据充分，公安机关会将案件移送检察院，由检察院决定是否起诉。
变更强制措施
若案件仍需侦查（如发现新证据），公安机关可能变更强制措施，例如转为监视居住或逮捕，继续侦查程序。
二、是否会被判刑的关键因素
取保候审到期与是否判刑无直接关联，判刑取决于案件是否满足以下条件：
- 犯罪事实成立
若证据证明被取保候审人实施了犯罪行为（如盗窃、诈骗等），且符合犯罪构成要件，法院可能判处刑罚。
- 量刑情节
- 从轻或减轻情节：如自首、立功、认罪认罚、退赃退赔等，可能影响刑期或适用缓刑。
- 从重情节：如累犯、主犯、暴力犯罪等，可能加重处罚。
- 检察院的起诉决定
检察院若认为证据不足或情节轻微，可能作出不起诉决定，此时案件终结，不会判刑；若起诉，法院将依法审判。
三、常见情形示例
- 可能不判刑的情况
- 案件证据不足，检察院作出不起诉决定。
- 犯罪情节轻微（如初犯、偶犯，涉案金额小），检察院决定不起诉或法院判处缓刑、免予刑事处罚。
- 可能判刑的情况
- 犯罪事实清楚，证据充分（如故意伤害致人重伤、诈骗数额巨大等），法院根据量刑情节判处实刑或缓刑。
四、建议
- 及时沟通：若取保候审到期后未收到通知，可主动联系公安机关或检察院了解案件进展。
- 配合程序：保持联系方式畅通，避免逃避侦查或诉讼，否则可能被强制到案。
- 咨询专业意见：案件结果受证据、情节、法律适用等多因素影响，建议根据具体案情向我进一步咨询，以便更精准分析。
总结：取保候审到期仅是强制措施的终止，是否判刑需结合案件证据和法律程序综合判断。若您或家人涉及此类情况，可提供更多细节（如罪名、案情等），我将为您详细分析后续法律风险及应对策略。