面对父母起诉你未履行赡养义务的情况，首先需要明确的是，赡养父母是法律规定的义务，不能因为经济困难就完全免除这一责任。不过，具体如何应对，可以从以下几个角度来分析：
积极应诉与沟通：
- 收到起诉状后，不要忽视或逃避，应积极准备应诉材料，如收集证明自己经济状况、支付能力等方面的证据。
- 同时，尝试与父母进行沟通，了解他们的具体需求和期望，看是否能够通过协商达成一致，比如调整赡养方式或金额，以减轻你的经济压力。
经济状况的证明与说明：
- 如果你确实因为失业、疾病或其他原因导致经济困难，无法承担全部或部分赡养费用，应向法院提供相关证据，如失业证明、医疗费用单据等，以证明你的经济状况。
- 在法庭上，你可以提出答辩意见，详细说明自己未支付赡养费的原因，并提供相关证据支持。法院会根据实际情况，考虑是否减免或调整你的赡养义务。
探索替代性赡养方式：
- 如果现金支付确实困难，你可以考虑用其他方式履行赡养义务，比如提供生活照料、精神慰藉等。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养义务不仅限于经济支持，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。因此，你可以通过这些方式来部分或全部履行赡养义务。
遵守法院判决与寻求法律援助：
- 如果法院判决你需要支付赡养费，你应当遵守判决，按时支付。如果确实存在支付困难，可以向法院申请减免或者延期支付。
- 在整个过程中，如果你感到困惑或无助，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我），以获取更详细的法律建议和帮助。
法律后果的警示：
- 需要注意的是，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，可能会被追究刑事责任。因此，务必认真对待法院的判决和裁定。
具体行动建议：
- 收集证据：包括失业证明、医疗费用单据、收入证明等，以证明你的经济状况。
- 与父母沟通：尝试通过协商达成一致，调整赡养方式或金额。
- 撰写答辩状：在法庭上提出答辩意见，详细说明自己未支付赡养费的原因，并提供相关证据支持。
- 遵守判决：如果法院判决你需要支付赡养费，务必按时支付；如存在困难，及时向法院申请减免或延期支付。
最后，我想强调的是，赡养父母是法律规定的义务，也是中华民族的传统美德。尽管你可能面临经济困难，但应尽力履行这一义务。如果确实无法承担全部或部分赡养费用，应通过合法途径寻求解决方案，而不是逃避或忽视。 如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。