结论先行：面对被父母起诉且名下没有钱的情况，你首先需要明确起诉的具体原因，再根据不同情况采取相应的法律措施。以下是一些可能的情况及建议：

一、明确起诉原因

1. 债务纠纷：

   • 如果父母起诉你是因为债务问题，比如你曾向他们借款但未偿还，那么你需要核实借款事实及金额。
   • 法律建议：若确实存在借款，且你目前无力偿还，可以与父母协商分期还款或寻求其他解决方案。若对借款事实有争议，应积极应诉，提供相关证据证明自己的立场。

2. 财产纠纷：

   • 如果涉及家庭财产纠纷，比如父母认为你侵占了他们的财产，你需要回顾相关财产的使用和归属情况。
   • 法律建议：收集并整理相关证据，如财产购买凭证、使用记录等，以证明财产的合法归属。在应诉过程中，积极配合法院调查，提供真实、完整的证据材料。

3. 赡养纠纷：

   • 如果父母起诉你是因为赡养问题，比如你未履行赡养义务，你需要反思自己的行为并考虑如何改善。
   • 法律建议：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女有赡养父母的义务。若你确实未履行赡养义务，应尽快与父母沟通，协商赡养方案。若对赡养义务有争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。

二、应诉准备

1. 收集证据：

   • 根据起诉原因，收集并整理相关证据材料，如借款合同、财产凭证、沟通记录等。
   • 法律建议：证据是应诉的关键，务必确保证据的真实性和完整性。若证据不足或存在瑕疵，可能影响案件的判决结果。

2. 了解法律程序：

   • 熟悉民事诉讼的基本流程，包括起诉、应诉、开庭、判决等阶段。
   • 法律建议：可以查阅相关法律法规或咨询专业律师，了解自己在每个阶段应享有的权利和应履行的义务。

3. 寻求法律援助：

   • 若你经济困难且符合法律援助条件，可以向当地法律援助机构申请法律援助。
   • 法律建议：法律援助机构会为你提供免费的法律咨询和代理服务，帮助你更好地应对诉讼。

三、后续行动

1. 积极沟通：

   • 在诉讼过程中，保持与父母的沟通，尝试通过协商解决问题。
   • 法律建议：沟通是化解矛盾的有效途径，通过坦诚交流，可能找到双方都能接受的解决方案。

2. 履行判决：

   • 若法院作出判决，无论结果如何，都应积极履行判决义务。
   • 法律建议：不履行判决义务可能导致被强制执行或面临其他法律后果，因此务必认真对待判决结果。

3. 反思与改进：

   • 无论诉讼结果如何，都应反思自己的行为，思考如何避免类似纠纷的再次发生。
   • 法律建议：通过总结经验教训，可以更好地规划未来，避免不必要的法律风险。

最后提醒：面对法律纠纷时，保持冷静和理性至关重要。若你对法律程序或案件处理存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。