结论：劳动法中，若员工未完成工作任务却领取了全额工资，是否违法需分情况讨论，主要取决于劳动合同的约定、公司规章制度以及实际工作情况。
劳动合同有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了员工需完成特定工作任务才能获得全额工资，而员工未完成却领取了全额工资，这可能构成违约。公司有权根据合同条款要求员工退还多领的工资，或者采取其他合同约定的补救措施。
公司规章制度有规定：
- 除了劳动合同，如果公司规章制度中也明确规定了工资发放与工作任务完成情况挂钩，员工未完成任务却领取全额工资同样可能违反公司规定。公司可以依据规章制度对员工进行相应的处理，如警告、罚款或解除劳动合同（在符合法定解除条件的情况下）。
实际工作情况与工资发放：
- 如果员工虽然未完成合同或规章制度中规定的全部工作任务，但已经完成了大部分工作，且公司出于某种原因（如员工表现、公司政策等）决定发放全额工资，这种情况下并不违法。因为工资发放是公司与员工之间的协商结果，只要双方同意且不违反法律法规的强制性规定，就是有效的。
- 另外，如果员工未完成任务是由于公司原因（如提供的工作条件不足、任务安排不合理等）导致的，员工也有权要求公司按照实际工作情况支付工资，甚至可能要求公司承担违约责任。
法律后果与建议：
- 对于员工而言，如果未完成任务却领取了全额工资，且没有合理的解释或依据，可能会面临公司的追责，包括退还多领的工资、承担违约责任等。
- 对于公司而言，如果发现员工存在此类行为，应当首先与员工进行沟通，了解原因并协商解决方案。如果协商无果，公司可以依据劳动合同或规章制度采取相应的法律措施。
- 建议：无论是员工还是公司，都应当在劳动合同中明确约定工资发放与工作任务完成情况的关系，以及违反约定的法律责任。同时，公司应当制定完善的规章制度，并确保员工知晓并遵守。在遇到问题时，双方应当积极沟通、协商解决，避免不必要的法律纠纷。
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