工伤劳动能力鉴定并非必须等待内固定取出后才能进行，但具体是否需要取出内固定，需结合伤情稳定性和鉴定需求综合判断。以下分情况说明：

1. 伤情稳定是核心前提
   根据《工伤保险条例》及《劳动能力鉴定管理办法》，劳动能力鉴定的核心条件是“医疗终结”或“伤情相对稳定”。若内固定（如钢板、钢钉）未取出但医生确认伤情已稳定（如骨折愈合、功能恢复达到平台期），可申请鉴定；若内固定影响功能评估（如关节活动度、肌力测试），则需取出后再鉴定。

2. 内固定未取出的常见处理方式

   • 可鉴定情形：若内固定对功能无显著影响（如锁骨钢板未影响肩关节活动），或医生出具证明说明内固定无需取出（如老年患者因身体原因不宜手术），可直接鉴定。
     
   • 需取出情形：若内固定导致疼痛、活动受限（如膝关节钢钉影响屈伸），或鉴定机构认为内固定干扰评估结果（如脊柱内固定影响神经功能测试），需取出后重新申请。

3. 实务建议

   • 提前沟通：申请鉴定前，携带病历、诊断证明与鉴定机构沟通，确认是否需要取出内固定。
     
   • 保留证据：若因内固定未取出被拒鉴定，要求鉴定机构出具书面说明，作为后续维权依据。
     
   • 二次鉴定：若首次鉴定后取出内固定，伤情发生变化，可在1年内申请复查鉴定。

总结：内固定是否取出需以伤情稳定性及鉴定需求为准，建议结合医生意见和鉴定机构要求综合决策。如有具体案例或地区政策疑问，可进一步向我咨询。