结论：劳动仲裁未拿到赔偿金，起诉时是否可以申请回厂上班，需分情况讨论，主要取决于你的具体诉求以及案件的具体情况。

分析：

1. 若诉求仅为赔偿金：

   • 如果你在劳动仲裁后仅对赔偿金有异议，并决定通过起诉来争取赔偿金，那么你的主要诉求是经济赔偿，而非恢复劳动关系或回厂上班。
   • 在此情况下，起诉时通常不会直接涉及回厂上班的问题。你的诉讼请求将主要围绕赔偿金的数额、支付方式等展开。

2. 若诉求包括恢复劳动关系：

   • 如果你在劳动仲裁后不仅希望获得赔偿金，还希望恢复与原单位的劳动关系，即回厂上班，那么你需要在起诉时明确提出这一诉求。
   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关法律法规，劳动者在劳动争议中可以主张多项权利，包括但不限于经济赔偿、恢复劳动关系等。
   • 然而，恢复劳动关系并非易事，需要满足一定条件，如原单位是否同意恢复、双方是否存在继续履行的可能性等。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的具体情况、劳动关系的现状以及法律法规的规定来作出判决。

3. 实际操作建议：

   • 在决定起诉前，建议你先明确自己的诉求，是仅追求赔偿金，还是同时希望恢复劳动关系。
   • 如果希望恢复劳动关系，建议你在起诉时明确提出，并准备好相关证据，如工作记录、工资单、劳动合同等，以证明你与原单位之间存在劳动关系，且你具备继续履行劳动合同的能力。
   • 同时，你也可以考虑与原单位进行协商，看是否能够达成和解，从而避免漫长的诉讼过程。

后续行动建议：

• 如果你决定起诉，并希望包括恢复劳动关系的诉求，建议你在起诉状中明确写明，并附上相关证据。
• 在诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展，并根据法院的要求提供补充证据或进行陈述。
• 如果对诉讼过程或法律条款有疑问，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

法律后果提示：

• 需要注意的是，即使你提出了恢复劳动关系的诉求，法院也不一定会支持。这取决于双方的具体情况、劳动关系的现状以及法律法规的规定。
• 如果法院判决恢复劳动关系，但原单位拒绝执行，你可以向法院申请强制执行，但这也需要一定的时间和程序。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。