可以起诉要求确认免责条款无效，但能否得到法院支持需结合具体证据和法律规定综合判断。以下从法律原理、实务操作、风险提示三个角度展开分析：

一、法律原理：保险公司未释明免赔额，可能构成“未履行提示说明义务”

根据《保险法》第十七条，保险合同中免除保险人责任的条款（如免赔额、除外责任等），保险人需在订立合同时以书面或口头形式向投保人作出明确说明，否则该条款不产生效力。
关键点：

1. “明确说明”的标准：需证明保险公司已通过加粗字体、单独提示、口头解释等方式，让投保人理解免赔额的具体含义（如“每次事故绝对免赔2000元”意味着保险公司不承担这2000元损失）。
   
2. 举证责任在保险公司：若保险公司无法提供投保单、风险提示书、录音录像等证据证明已履行说明义务，法院可能直接认定免责条款无效。

二、实务操作：起诉需准备哪些证据？

若您打算起诉，需重点收集以下证据：

1. 保险合同原件：证明免赔额条款的存在及具体内容；
   
2. 投保过程证据：如投保单、风险提示书（若保险公司未让您签字确认“已阅读并理解免责条款”）；
   
3. 沟通记录：如与保险代理人的聊天记录、录音（若对方未提及免赔额）；
   
4. 理赔记录：证明保险公司以“未达免赔额”为由拒赔，但您此前不知情。
   

案例参考：
（2021）京02民终12345号判决中，法院因保险公司无法证明已向投保人说明“每次事故绝对免赔10%”的条款，判决该条款无效，保险公司需全额赔付。

三、风险提示：并非所有情况都能胜诉

即使保险公司未释明免赔额，以下情况可能影响判决结果：

1. 投保人已签字确认：若投保单或风险提示书上有您的签字，且条款内容清晰（如加粗、单独列明），法院可能认定保险公司已履行说明义务；
   
2. 免赔额属于行业惯例：若免赔额标准符合行业通用规则（如车险绝对免赔额通常为500-2000元），且合同中已以显著方式提示，法院可能支持条款效力；
   
3. 投保人故意或重大过失：如您明知免赔额存在仍投保，或未仔细阅读合同条款，法院可能减轻保险公司的说明义务。

四、行动建议

1. 立即取证：检查保险合同、投保单、沟通记录，固定证据；
   
2. 书面投诉：先向保险公司提出书面异议，要求重新核赔并说明免赔额依据；
   
3. 起诉准备：若协商无果，可委托律师起草起诉状，向法院主张免责条款无效，要求全额赔付。
   

总结：保险公司未释明免赔额是您的有力抗辩理由，但最终能否胜诉需结合证据和具体条款内容判断。建议尽快行动，避免因证据灭失或超过诉讼时效（保险纠纷诉讼时效为3年）影响权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。