在保险合同中，若保险公司未尽到免责条款的提示和说明义务，这确实构成了对法律规定的违反，相关免责条款将被认定为无效。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国保险法》第十七条：

   • 该条款明确规定，保险人在订立保险合同时，有义务向投保人详细说明合同的内容，特别是关于免除保险人责任的条款。
   • 保险人需以足以引起投保人注意的方式对这些免责条款进行提示，并以书面或口头形式进行明确说明。
   • 若保险人未履行这一义务，那么相关的免责条款将不产生法律效力。

2. 《中华人民共和国民法典》第四百九十六条：

   • 该条款针对格式条款的使用进行了规定，要求提供方（在此情境下为保险公司）遵循公平原则。
   • 提供方需采取合理方式提示对方注意与其有重大利害关系的条款，如免责条款。
   • 若提供方未履行提示或说明义务，导致对方未能注意或理解相关条款，则对方有权主张该条款不构成合同内容。

二、实际案例与司法实践

在实际司法实践中，已有多次判决因保险公司未充分履行提示和说明义务，而判定其免责条款无效。例如，在车险案件中，若保险公司未能在签订合同时以合理方式提示车主注意特定免赔条款，也未进行明确说明，当保险事故涉及这些免责条款时，法院通常会判定这些条款无效，保险公司仍需按合同约定承担赔偿责任。

三、保险公司的责任与投保人的权益

1. 保险公司的责任：

   • 保险公司在受理投保时，应充分考虑投保人的认知能力、文化水平及投保需求差异。
   • 保险公司需按照常人能够理解的程度，对免责条款进行充分、明确的提示和解释说明。
   • 保险公司应将提示和说明过程留痕，如通过书面记录、录音录像等方式，以确保投保人明白条款的真实含义和法律后果。

2. 投保人的权益：

   • 投保人在购买保险时，应仔细阅读保险条款，特别是关于保险责任范围、免责条款、保险期间及保险金额等内容。
   • 投保人应明确哪些事故可获得赔偿，哪些情形属于责任免除范围，以防在发生事故后因不了解条款而得不到赔偿。

四、总结与建议

综上所述，保险合同中未尽提示和说明义务的免责条款是无效的。这一法律规定不仅体现了对投保人权益的特别保护，也促进了保险行业的规范发展。因此，我建议保险公司在制定和执行合同条款时，必须严格遵守相关法律法规，确保投保人的知情权和选择权得到充分尊重。同时，投保人也应提高法律意识，仔细阅读并理解保险合同内容，以维护自身合法权益。若遇到保险公司未尽提示和说明义务的情况，投保人有权向相关部门投诉或寻求法律援助。