结论前置：家长通常有权利要求退钱并取回孩子未经同意卖出的手机或平板，但具体能否成功取决于多个因素，包括购买方的善意情况、交易金额与孩子年龄智力的匹配度等。
详细分析：
民事行为能力与交易效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，16岁以下的孩子属于限制民事行为能力人。他们实施的纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力相适应的民事法律行为是有效的，但其他行为，特别是涉及较大金额或超出其年龄、智力范围的行为，需要经法定代理人（通常是父母）的同意或追认才有效。
- 在这个案例中，孩子未经家长同意，将手机或平板便宜卖出，这一行为很可能被视为超出其年龄和智力范围的行为，因此，该交易在未经家长追认的情况下，可能是无效的。
购买方的善意与交易撤销：
- 如果购买方在交易时并不知道孩子是未成年人，且交易价格合理，那么购买方可能被视为善意第三人。在这种情况下，即使交易被认定为无效，家长也可能需要承担一定的责任，比如赔偿购买方因交易撤销而产生的合理损失。
- 然而，如果购买方明知孩子是未成年人，或者交易价格明显不合理（如远低于市场价），那么购买方可能不被视为善意第三人，家长有权要求购买方返还手机或平板，并退还钱款。
维权途径与建议：
- 与购买方协商：首先，家长可以尝试与购买方进行友好协商，说明法律规定和孩子作为限制民事行为能力人的情况，要求购买方返还手机或平板，并退还钱款。
- 寻求第三方调解：如果协商无果，家长可以向当地消费者协会、人民调解委员会或其他依法成立的调解组织申请调解。这些组织有专业的调解人员，可以协助双方达成和解。
- 法律诉讼：当上述途径均无法解决问题时，家长可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，家长需要提供充分证据，如孩子的身份证明、交易凭证、与购买方的沟通记录等，以证明交易无效并要求返还财产。
预防措施与教育：
- 家长应加强对孩子的教育和监管，引导他们正确理解和使用金钱，避免类似情况的再次发生。
- 同时，家长也可以考虑将贵重物品妥善保管，或者设置密码、指纹识别等安全措施，以防止孩子未经允许进行交易。
特殊情况说明：
- 如果交易金额较小，且与孩子的年龄、智力相适应（比如孩子用自己的零花钱购买了小额物品），那么该交易可能是有效的，家长可能无法要求退钱并取回物品。
- 另外，如果购买方能够证明自己是善意第三人，且交易价格合理，那么家长在要求退钱并取回物品时可能会面临一定的法律障碍。
总结与建议：
- 家长在发现孩子未经同意卖出手机或平板后，应首先尝试与购买方协商解决。
- 如果协商无果，可以寻求第三方调解或考虑法律诉讼。
- 在整个过程中，家长应保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
- 同时，家长也应加强对孩子的教育和监管，预防类似情况的再次发生。
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