结论：入职时公司收取工作服费用是否合法，需根据具体情况判断，但一般情况下，公司收取工作服费用是不合法的。
一、法律规定与原则
用人单位的义务：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位有义务为劳动者提供必要的劳动保护用品，以确保劳动者在劳动过程中的安全与健康。工作服通常被视为劳动保护用品或与工作紧密相关的装备，其费用原则上应由用人单位承担。
禁止向劳动者收取财物：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第九条明确规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物，包括以工作服费用的名义。
二、特殊情况下的合法性判断
尽管上述原则明确了用人单位应承担工作服费用的基本规则，但在某些特殊情况下，公司收取一定的工作服费用可能具有一定合理性，不过这种情况较为少见，且司法认定上较为严格：
- 非劳动保护性质的工作服：如果工作服并非出于劳动保护目的，而是为了提升公司形象或便于管理等其他目的而统一着装，并且公司在员工入职前已明确告知并征得员工同意，约定在离职时按合理折旧价格由员工承担部分费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种情况下收取费用可能被视为合理。但需注意，只要涉及向劳动者收取财物用于工作服，就存在违法风险。
三、劳动者权益保护与救济途径
投诉与监察：
- 如果公司违规收取工作服费用，劳动者有权向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将依法对用人单位进行调查，并可能责令其限期退还所收费用。
劳动仲裁与诉讼：
- 劳动者还可以通过劳动仲裁机构提起仲裁申请，要求用人单位返还违规收取的费用，并可能获得相应的赔偿。如仲裁结果不满，劳动者还可进一步提起诉讼。
四、建议与总结
- 对于劳动者：如果入职时公司要求收取工作服费用，应首先询问公司收取费用的理由和依据，并要求公司出示相关法律法规或规章制度。如果公司无法提供合理依据，劳动者有权拒绝支付，并向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律帮助。
- 对于用人单位：应遵守相关法律法规，不得违规向劳动者收取财物。如果确实需要劳动者承担部分工作服费用，应事先与劳动者明确约定，并确保约定不违反法律法规的强制性规定。
总结：入职时公司收取工作服费用是否合法，需根据具体情况判断。但一般情况下，依据《中华人民共和国劳动合同法》第九条规定，用人单位不应向劳动者收取工作服费用。劳动者如遇类似问题，应及时寻求法律帮助以维护自身权益。如果你还有其他劳动工伤（劳动仲裁）方面的问题，可以直接向我咨询。