发生车祸后对方起诉，一般情况下是由保险公司应诉，但特定情况下您也需要参与应诉。具体分析如下：

1. 保险公司应诉的情形
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，交通事故造成的损害赔偿，首先由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由商业三者险按照合同约定赔偿。因此，若对方起诉的诉求在保险责任范围内（如医疗费、误工费、车辆维修费等），且您已及时向保险公司报案并配合提供相关材料，保险公司将作为被告或共同被告参与诉讼，承担应诉及赔偿责任。此时您通常无需直接出庭，但需配合保险公司提供保险单、事故认定书等证据材料。

2. 您需亲自应诉的情形

   • 保险范围外的责任：若对方主张的赔偿超出保险限额（如精神损害抚慰金、超出交强险限额的伤残赔偿等），或存在保险免责事由（如酒驾、无证驾驶等），超出部分需由您个人承担，此时您需作为被告参与诉讼。
     
   • 程序性事项：若法院需核实事故经过、责任划分等关键事实，可能要求您出庭说明情况。
     
   • 争议焦点涉及您：若对方对事故责任认定、赔偿项目合理性等提出异议，且争议与您行为直接相关（如是否及时施救、是否故意扩大损失等），您需出庭抗辩。

3. 建议行动步骤

   • 立即联系保险公司：收到起诉状后，第一时间将材料转交保险公司，并确认其是否已收到传票及应诉通知。
     
   • 准备个人证据：整理事故认定书、医疗记录、维修发票等材料，以备保险公司或法院需要。
     
   • 咨询专业意见：若案件复杂（如涉及多车事故、伤残鉴定争议等），可向我进一步咨询，评估诉讼风险及应对策略。
     

总结：多数情况下保险公司会主导应诉，但您需保持沟通并配合提供材料；若涉及个人责任或程序性需求，您需亲自参与。如有疑问，可直接向我提供案件细节，我将为您具体分析。